[发明专利]GPCC平面模式和缓冲器简化

说明书

一种编码点云数据的方法，包括在缓冲器中存储适用节点的一对坐标中的最大坐标，其中适用节点是沿着适用轴与当前节点具有相同位置的最近编码的节点，并且该对坐标用于与适用轴不同的轴；确定当前节点的平面模式平面位置的上下文，其中确定平面模式平面位置的上下文包括基于适用节点的该对坐标的最大坐标来确定距离值，该距离值表示当前节点与适用节点之间的距离；确定增量值，该增量值指示距离值是否大于阈值；以及基于增量值来确定上下文索引；以及使用所确定的上下文对平面模式平面位置进行熵编码。

本申请要求2021年9月21日提交的美国专利申请号17/480,423和2020年10月6日提交的美国临时专利申请号63/088,156的优先权，这两个专利申请的全部内容通过引用合并于此。2021年9月21日提交的美国专利申请号17/480,423要求2020年10月6日提交的美国临时专利申请号63/088,156的权益。

技术领域

本公开涉及点云编码和解码。

背景技术

点云是三维空间中的点的集合。这些点可以对应于三维空间内对象上的点。因此，点云可以用来表示三维空间的物理内容。点云可能在各种情况下都有用。例如，点云可以在自动驾驶车辆的上下文中用于表示道路上对象的位置。在另一个示例中，为了在增强现实(AR)或混合现实(MR)应用中定位虚拟对象，点云可以在表示环境的物理内容的上下文中使用。点云压缩是编码和解码点云的过程。编码点云可以减少点云存储和传输所需的数据量。

发明内容

总体上，本公开描述了与用于几何图形点云压缩(G-PCC)的平面模式的上下文和缓冲器相关的技术，例如，三维图形(3DG)组在运动图像专家组(MPEG)内开发的G-PCC标准。例如，G-PCC译码器(例如，G-PCC编码器或G-PCC解码器)可以存储适用节点的一对坐标中的最大坐标。适用节点可以是沿着适用轴与当前节点具有相同位置的最近译码的节点。该对坐标用于与适用轴不同的轴。另外，G-PCC译码器可以确定当前节点的平面模式平面位置的上下文。平面模式平面位置指示垂直于适用轴的平面的位置。作为确定平面模式平面位置的上下文的一部分，G-PCC译码器可以基于适用节点的该对坐标中的最大坐标和沿着与适用轴不同的轴的当前节点的一对坐标中的较大坐标，确定距离值，该距离值表示当前节点和适用节点之间的距离。G-PCC译码器然后可以确定指示距离值是否大于阈值的增量值。G-PCC译码器然后可以基于增量值来确定上下文索引。G-PCC译码器可使用所确定的上下文对平面模式平面位置进行熵译码。通过存储适用节点的坐标中的最大坐标，而不是适用节点的两个或更多个坐标，可以降低上下文推导过程的复杂性和缓冲器的尺寸。

在一个示例中，本公开描述了一种编码点云数据的方法，该方法包括：在缓冲器中存储适用节点的一对坐标中的最大坐标，而不存储适用节点的该对坐标中的较小坐标，其中适用节点是沿着适用轴与当前节点具有相同位置的最近编码的节点，并且该对坐标用于与适用轴不同的轴；从多个上下文中确定当前节点的平面模式平面位置的上下文，其中确定平面模式平面位置的上下文包括确定指示上下文的上下文索引，其中确定上下文索引包括：基于存储在缓冲器中的适用节点的该对坐标中的最大坐标和沿着与适用轴不同的轴的当前节点的一对坐标中的较大坐标，确定距离值，该距离值表示当前节点和适用节点之间的距离；确定增量值，该增量值指示距离值是否大于阈值；以及基于增量值来确定上下文索引；以及使用所确定的上下文对平面模式平面位置进行熵编码。

在另一个示例中，本公开描述了一种解码点云数据的方法，该方法包括：在缓冲器中存储适用节点的一对坐标中的最大坐标，而不存储适用节点的该对坐标中的较小坐标，其中适用节点是沿着适用轴与当前节点具有相同位置的最近解码的节点，并且该对坐标用于与适用轴不同的轴；从多个上下文中确定当前节点的平面模式平面位置的上下文，其中确定平面模式平面位置的上下文包括确定指示上下文的上下文索引，其中确定上下文索引包括：基于适用节点的该对坐标中的最大坐标和沿着与适用轴不同的轴的当前节点的一对坐标中的较大坐标，确定距离值，该距离值表示当前节点和适用节点之间的距离；确定增量值，该增量值指示距离值是否大于阈值；以及基于增量值来确定上下文索引；以及使用所确定的上下文对平面模式平面位置进行熵解码。