[发明专利]用于制造面板组件的组装设备

权利要求书

1.一种用于制造面板组件(10)的组装设备(1)，

其中，所述面板组件(10)包括多个木制板条(101、103、105…111、113、115…)和隔离面板(102、104、106…)，每个木制板条具有给定长度(L₁₀₁)和给定直线度(S₁₀₁)，

其中，所述组装设备(1)包括至少两个加工系统(2、3)，其中，每个加工系统包括铰接臂(2A、3A)和设置在所述铰接臂的端部处的多功能工具(2B、3B)，并且其中，所述组装设备还包括加工控制器，所述加工控制器通信地联接到所述加工系统(2、3)并且被编程为指示所述加工系统(2、3)操作所述木制板条(101、103…)和所述隔离面板(102、104…)，以便组装所述面板组件(10)，

其特征在于，每个加工系统(2、3)还包括：

木制板条夹持装置(21、31)，所述木制板条夹持装置被配置为夹持木制板条(101)，并且具有中心线(C₂₁、C₃₁)，

木制板条定位装置(2A、3A)，所述木制板条定位装置被配置为将被夹持的木制板条(101)定位在所述面板组件(10)上的适当位置，

木制板条固定装置(23、33)，所述木制板条固定装置被配置为将被定位的木制板条(101)固定到至少一个其它木制板条(111)，

隔离面板夹持装置(24、34)，所述隔离面板夹持装置被配置为夹持隔离面板(102)，

隔离面板定位装置(2A、3A)，所述隔离面板定位装置被配置为将被夹持的隔离面板(102)定位在所述面板组件(10)上的适当位置，

并且其中所述加工系统(2、3)由所述加工控制器指示，使得如果木制板条(L₁₀₁)的长度超过预定阈值(L)，则所述木制板条夹持装置(21、31)在不同部分(101A、101B)处夹持所述木制板条并且相对于彼此移动，以使所述木制板条夹持装置的中心线(C₂₁、C₃₁)对准并且校正所述木制板条的所述直线度(S₁₀₁)。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其中，如果木制板条的长度(L₁₀₁)超过预定阈值(L)，则使所述木制板条夹持装置(21、31)进行相对运动，使得在所述木制板条(101A)的至少一部分上产生横向压力。

3.根据权利要求1或2所述的组装设备，其中，如果木制板条(L₁₀₁)的长度超过预定阈值(L)，则所述木制板条夹持装置(21、31)的相对运动使得所述木制板条的所述直线度(S₁₀₁)达到标称木制板条直线度(S)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，如果木制板条的长度(L₁₀₁)不超过预定阈值(L)，则所述木制板条由仅一个加工系统(2)的所述木制板条夹持装置和所述木制板条定位装置夹持和定位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述预定阈值(L)包括在50厘米至150厘米之间，优选地在100厘米至130厘米之间，并且优选地约为120厘米。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述加工系统(2、3)被指示为使得，由所述木制板条夹持装置(21、31)和所述木制板条定位装置(2A、3A)在所述木制板条(101C)的多个部分上施加压力，在所述多个部分处所述木制板条固定装置(23、33)旨在将所述木制板条(101)固定到相邻层的所述木制板条(111)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述木制板条夹持装置(21、31)中的至少一个包括夹持器(210、310)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述木制板条固定装置(23、33)中的至少一个包括一系列螺丝刀(230)。