[发明专利]控制装置在审

专利信息
申请号: 202180067596.5 申请日: 2021-10-05
公开(公告)号: CN116249944A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 牧野岩 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/409 分类号: G05B19/409
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 控制 装置
【说明书】:

本发明提供一种控制装置(100),其具有生成新设定参数的功能,该新设定参数成为在将旧软件更新为新软件时应用的参数的候选,该控制装置具备软件信息存储部(120)、推荐参数生成部(130)以及参数存储部(140),软件信息存储部(120)从存储介质取得包含上述参数的新项目信息(I1)以及候选值信息(V1)的新软件(SW1)并存储,推荐参数生成部(130)基于上述新项目信息(I1)以及候选值信息(V1)来生成新推荐参数(RP1),参数存储部(140)将新推荐参数(RP1)中的由作业者选择的参数作为新设定参数(RP1)来存储。

技术领域

本发明涉及在进行软件的更新时进行参数更新的技术,尤其涉及具有生成成为在将旧软件更新为新软件时应用于所述新软件的参数的候选的新设定参数的功能的控制装置。

背景技术

在以机床为代表的工业机械等中使用的控制装置通过执行控制程序等软件来进行控制对象物的控制。另外,在软件中设定有用于通过控制装置所具有的各种功能使控制对象物动作的参数。

软件存储在内置于控制装置的闪存ROM中,在提供了追加漏洞的修正或新功能的新版本(以后,称为“新软件”)时,能够代替此前存储的版本(以后,称为“旧软件”)而更新为新软件。

在这样的软件更新中,有将内置于控制装置的闪存ROM替换为存储有新软件的其他闪存ROM的方法、将存储有新软件的外部存储介质与控制装置连接并以新软件覆盖存储于闪存ROM的旧软件的方法。

在这些方法中,需要作业者去到设置有控制装置的场所,进行软件的更新作业,因此作业者必须搬运闪存ROM、外部存储介质来进行它们的装卸,被迫进行成为负担的工作。针对这样的问题,提出了几个能够在不给作业者带来负担的情况下在短时间内进行控制装置的软件更新的方法。

作为上述软件的更新方法的一例,在专利文献1中公开了一种控制程序改写方式,其特征在于,在将控制程序存储在可改写的非易失性存储器中的数值控制装置的控制程序改写方式中,具有:传送单元,其设置在与数值控制装置分离的场所设置的终端装置中,经由通信线路将更新程序传送到数值控制装置;接收单元,其设置在数值控制装置中,接收经由通信线路发送来的更新程序;以及改写单元,其在数值控制装置内,将存储在非易失性存储器中的控制程序改写为更新程序。由此,从经由通信线路与数值控制装置连接的终端装置传送更新程序,改写数值控制装置的非易失性存储器内的控制程序,因此能够迅速地进行数值控制装置的控制程序的改写作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平07-319531号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的以往的控制程序改写方式中,不需要作业者到设置有控制装置的场所来进行作业,能够迅速地更新软件。然而,为了使用在新软件中变更后的功能、追加后的新功能,需要作业者通过手动输入、文件输入对控制装置进行用于使这些功能有效的参数的设定。

通常,控制装置的功能越多,对每个软件设定的参数越需要进行较多的设定,另外,也存在通过变更某个参数而需要变更与该参数关联的其他参数的情况、其他参数的设定范围不同的情况。因此,在作业者通过手动输入来更新参数的情况下,需要一边参照说明书等参考文件,一边调查并设定与变更后的参数关联的其他参数的有无、其他参数的设定范围的变化的有无等对作业者来说需要时间的繁杂的设定作业。

另一方面,在通过既定的文件输入进行参数的设定的情况下,作业者参照外部存储介质,选择与新软件对应的参数文件,通过使控制装置读入来进行设定。在该方法中,由于使用与新软件对应的既定的参数文件进行作业,所以能够在短时间内完成设定作业。

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