[发明专利]用于提供图像平移、倾斜和变焦功能的多传感器摄像系统、设备和方法在审

专利信息
申请号: 202180068099.7 申请日: 2021-10-01
公开(公告)号: CN116325771A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 姜楠;安东尼·杜德洛;约翰·克拉玛尔;彭红红;杰西·泰勒·沃尔顿;安德烈·科拉科;乔瑟夫·莫克;雷克斯·克罗森;乔赛亚·文森特·维沃纳;加布里埃尔·莫利纳;霍华德·威廉·温特;史蒂芬·马克·杰普斯 申请(专利权)人: 元平台技术有限公司
主分类号: H04N23/50 分类号: H04N23/50;H04N23/55;H04N23/60;H04N23/54;H04N23/67
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 于宁娜
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 提供 图像 平移 倾斜 变焦 功能 传感器 摄像 系统 设备 方法
【说明书】:

所公开的摄像系统可以包括初级摄像头和多个次级摄像头,该多个次级摄像头各自具有小于初级摄像头的最大水平FOV的最大水平FOV。该多个次级摄像头中的两个次级摄像头可以被定位成使得该两个次级摄像头的最大水平FOV以重叠水平FOV重叠,并且重叠水平FOV可以至少与初级摄像头的最小水平FOV一样大。摄像系统还可以包括图像控制器,当采集环境的包括在重叠水平FOV内的部分的图像时,该图像控制器同时启用初级摄像头和多个次级摄像头中的两个或更多个摄像头。还公开了各种其它系统、设备、组件和方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年10月2日提交的美国临时申请第63/086,980号、于2020年12月31日提交的美国临时申请第63/132,982号以及于2021年9月15日提交的美国非临时专利申请第17/475,445号的优先权,上述每个申请的公开内容均通过引用整体并入本文。

背景技术

平移倾斜变焦(pan-tilt-zoom,PTZ)摄像头越来越多地用于各种环境中,这是因为这些摄像头能够提供对房间的良好覆盖,并且通常可以提供10倍到20倍的光学变焦。然而,现有的PTZ摄像头通常体积大、重量重且操作复杂,依赖于移动部件来提供所需的自由度以用于各种背景。因此,在降低摄像设备的复杂性和尺寸的同时,实现与用常规PTZ摄像头获得的结果类似的有效结果将是有益的。

发明内容

在本发明的一个方面,提供了一种摄像系统,该摄像系统包括:初级摄像头;多个次级摄像头,该多个次级摄像头各自具有小于初级摄像头的最大水平视场(field ofview,FOV)的最大水平FOV,其中:该多个次级摄像头中的两个次级摄像头被定位成使得该两个次级摄像头的最大水平FOV以重叠水平FOV重叠;并且重叠水平FOV至少与初级摄像头的最小水平FOV一样大;以及图像控制器,当采集环境的包括在重叠水平FOV内的部分的图像时,该图像控制器同时启用初级摄像头和该多个次级摄像头中的两个或更多个摄像头。

初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个摄像头可以包括固定镜头摄像头。

初级摄像头可包括鱼眼镜头。

次级摄像头可各自具有比初级摄像头更大的焦距。

图像控制器可以被配置为通过以下方式数字地变焦初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个摄像头:从初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个摄像头接收图像数据;以及产生与初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个摄像头的对应最大水平FOV的所选择部分对应的图像。

当图像控制器将初级摄像头数字地变焦到最大程度时,由图像控制器产生的对应的图像可以覆盖环境的未延伸至最小水平FOV之外的一部分。

图像控制器可以被配置为:将初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个摄像头数字地变焦到最大变焦水平,该最大变焦水平与最小阈值图像分辨率对应。

图像控制器可以被配置为通过以下方式在初级摄像头和多个次级摄像头中的至少一个次级摄像头之间数字地变焦:同时从初级摄像头和至少一个次级摄像头两者接收图像数据;当由图像控制器指定的变焦水平与大于重叠水平FOV的成像的水平FOV对应时,基于从初级摄像头接收的图像数据产生初级图像;以及当由图像控制器指定的变焦水平与不大于重叠水平FOV的成像的水平FOV对应时,基于从至少一个次级摄像头接收的图像数据产生次级图像。

图像控制器可以被配置为当由图像控制器产生的图像与小于重叠水平FOV的成像的水平FOV对应时,在多个次级摄像头之间水平地数字平移。

图像控制器可以通过以下方式在两个次级摄像头中的初始摄像头和后续摄像头之间水平地平移:同时从初始摄像头和后续摄像头两者接收图像数据;当成像的水平FOV的至少一部分在重叠水平FOV之外并且在初始摄像头的最大水平FOV内时,基于从初始摄像头接收的图像数据产生初始图像;以及当成像的水平FOV在重叠水平FOV内时,基于从后续摄像头接收的图像数据产生后续图像。

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