[发明专利]用于在患者的血管中确定最优插入段的方法和系统

权利要求书

1.一种确定方法，用于在患者的血管中确定用来将针插入所述血管的至少一个最优插入段(810a、810b、810c、810d)，所述至少一个最优插入段(810a、810b、810c、810d)代表在所述患者的身体的一部分中的插入点(820a、820b、820c、820d)、插入方向和最大插入长度，所述确定方法包括以下步骤：

-步骤(110)，用近红外照射装置照射所述患者的身体的所述一部分，

-步骤(120)，用至少一个相机(920)获取所述患者的身体的所述一部分的近红外图像，

-步骤(130)，预处理获取到的图像，以获得在所述患者的身体的所述一部分的表面上可见的血管的图像，被称为预处理图像，

-步骤(140)，将线性结构检测滤波器应用于所述预处理图像以获得被称为血管分布图的图像，所述血管分布图识别在所述患者的身体的所述一部分的所述表面上可见的所述血管，

-步骤(150)，对所述血管分布图进行二值化，

-步骤(170)，在二值化的血管分布图上对所述血管进行骨架化，配置为针对每个血管获得所述血管的骨架，

-步骤(180)，针对每个血管，从所述血管的所述骨架限定插入段，

-步骤(190)，根据预定分类参数将所述插入段分类以识别一个或多个最优插入段。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，用于分类所述插入段(810a、810b、810c、810d)的所述预定分类参数从来自以下列表中的一个或多个参数中选择：

-相对于在所述患者的身体的所述一部分上的血管的位置的已知布局，所述段的位置；

-在所述血管分布图上计算的、包括在与所述段对应的所述血管的轮廓内的所述血管的所有点的平均密度；

-所述段的长度；

-在所述段中的所述血管的深度；

-在所述段中的所述血管的直径；

-所述段的取向；

-在所述插入段上的皮肤上的不规则性的存在或缺失；

-所述患者的偏好；

-针对相同患者的先前插入史。

3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述线性结构检测滤波器是Frangi滤波器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的确定方法，其特征在于，从所述血管的所述骨架限定插入段的步骤(180)包括：

-为每个骨架的每个点创建节点的子步骤；

-表征每个节点以形成图形的子步骤，如果节点仅连接到单个节点，则所述节点是端点，分支由仅具有两个相邻节点的连接在一起的一组节点形成，每个分支由形成所述分支的节点的数量加权；

-通过将每个分支与在二值化图像上的对应血管进行比较来验证每个图形的子步骤；

-通过将所述分支划分为新分支、并在所述新分支中的每一个分支之间创建连接节点来校正在所述对应血管上的每个非居中分支的子步骤；

-限定段的子步骤，一个段与如下分支对应：被定中在该分支的对应血管上，并且具有大于预定参数的长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述相机(920)是单色的，并且装备有近红外高通滤波器。