[发明专利]用于控制安全关键过程的装置

权利要求书

1.一种用于控制技术设备的安全关键过程(20)的装置(10)，包括：

第一安全信令单元(12)和第二安全信令单元(14)，所述第一安全信令单元(12)和所述第二安全信令单元(14)经由I/O通道(18)连接至所述安全关键过程(20)，

其中，所述第一安全信令单元(12)和所述第二安全信令单元(14)被配置成在逻辑层面上经由物理连接以故障安全方式彼此通信以控制所述安全关键过程(20)，

其特征在于：

所述物理连接是电力供应网络(16)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电力供应网络(16)为所述技术设备提供供电电压。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述电力供应网络(16)为所述第一安全信令单元(12)和/或所述第二安全信令单元(14)提供供电电压。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述电力供应网络(16)在所述第一安全信令单元(12)与所述第二安全信令单元(14)之间包括由滑动接触件特别是滑动条或滑动环实现的至少一个部段。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装置，其中，所述第一安全信令单元(12)被布置在所述技术设备的能够移动的装置上，并且由此能够相对于所述第二安全信令单元(14)移动。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中，所述第一安全信令单元(12)和所述第二安全信令单元(14)各自包括通信装置，所述通信装置实现用于在逻辑层面上进行的故障安全通信的安全相关通信协议以及用于通过物理链路进行的标准通信的标准通信协议。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其中，所述电力供应网络(16)是DC网段，特别是24VDC网段。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其中，所述电力供应网络(16)是AC网段，特别是230/400VAC网段。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，其中，所述装置(10)还包括控制单元(38)，所述控制单元(38)被配置成协调所述第一安全信令单元(12)与所述第二安全信令单元(14)之间的通信。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的装置，其中，所述装置(10)还包括切换单元(34)，所述切换单元(34)被配置成经由数据接口在所述第一安全信令单元(12)和/或所述第二安全信令单元(14)与未连接至所述电力供应网络(16)的系统之间建立故障安全通信。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装置，其中，所述第一安全信令单元(12)是输入模块，特别是紧急停止模块。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述输入模块包括逻辑单元。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的装置，其中，所述第二安全信令单元(14)是输出模块，特别是具有继电器输出或基于半导体的输出的输出模块。

14.一种用于控制技术设备的安全关键过程(20)的方法(100)，包括：

提供第一安全信令单元(12)和第二安全信令单元(14)，所述第一安全信令单元(12)和所述第二安全信令单元(14)经由I/O通道(18)连接至所述安全关键过程(20)；

经由物理连接来连接所述第一安全信令单元(12)和所述第二安全信令单元(14)；

实现用于通过所述第一信令单元(12)与所述第二信令单元(14)之间的所述物理连接在逻辑层面上进行故障安全数据交换的安全相关通信协议；

使用所述安全相关通信协议以故障安全方式在所述第一安全信令单元(12)与所述第二安全信令单元(14)之间交换数据以控制所述安全关键过程(20)；

其特征在于：

所述物理连接经由电力供应网络(16)来实现。