[发明专利]加工面判定装置、加工面判定程序、加工面判定方法、以及加工系统

说明书

加工面判定装置(7)具备：图像获取部(70)，其获取具有拍摄到判定对象物的加工面的规定的判定用图像区域的判定用图像(42)；推论部(71)，其将通过将判定用图像区域划分为小图像区域从判定用图像(42)生成的多个小图像(43)的每一个输入至学习模型(2)，由此以小图像为单位推论针对多个小图像(43)的分类结果，其中，学习模型(2)机器学习了具有与小图像区域相当的学习用图像区域的学习用图像与将包含在该学习用图像内的加工面的状态分类为多个加工状态的某一个的分类结果之间的相关关系；分类结果处理部(73)，其通过对以小图像为单位推论的针对多个小图像(43)的分类结果进行处理而求出处理结果；以及判定部(75)，其基于处理结果判定加工面的状态。

技术领域

本发明涉及加工面判定装置、加工面判定程序、加工面判定方法、以及加工系统。

背景技术

近年来，在制造各种产品的制造过程中，推进了取代作业者通过目视来判定产品的品质而利用各种传感器自动判定产品的品质的装置的开发。例如，在专利文献1中公开了通过相对于拍摄到作为检查对象物的叶轮的拍摄图像进行二值化处理等来检查叶轮的外形形状的检查装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2008-51664号公报

发明内容

作为在判定产品的品质时的指标之一，例如举出在实施了研磨工序、磨削工序、切削工序或者铸造工序等各种加工工序之后的加工面的状态。该加工面的状态例如包含粗度、凹凸、起伏、翘曲、图案、折痕、起皱等各种各样的判定项目。

然而，专利文献1中公开的检查装置为检查检查对象物的外形形状的装置，但无法判定检查对象物中的加工面的状态。另外，在设为由作业员判定加工面的状态的情况下，依赖于作业者的熟练度或经验(包含隐性知识)，因此，作业者的个人差变大，难以担保产品的品质。

本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供一种能够自动对判定对象物所具有的加工面的状态进行判定的加工面判定装置、加工面判定程序、加工面判定方法、以及加工系统。

为了达成上述目的，本发明的一方面的加工面判定装置为对判定对象物的加工面的状态进行判定的加工面判定装置，其特征在于，具备：

图像获取部，其获取具有拍摄到所述加工面的规定的判定用图像区域的判定用图像；

推论部，其将通过将所述判定用图像区域划分为小图像区域而从所述判定用图像生成的多个小图像的每一个输入至学习模型，由此以所述小图像为单位推论针对多个所述小图像的分类结果，所述学习模型机器学习了具有与所述小图像区域相当的学习用图像区域的学习用图像与将包含在该学习用图像内的所述加工面的状态分类为多个加工状态的某一个的所述分类结果之间的相关关系；

分类结果处理部，其通过对以所述小图像为单位推论出的针对多个所述小图像的所述分类结果进行处理而求出处理结果；以及

判定部，其基于所述处理结果，判定所述加工面的状态。

发明效果

根据本发明的加工面判定装置，推论部将通过将判定用图像区域划分为小图像区域而从判定用图像生成的多个小图像的每一个输入至学习模型，以小图像为单位推论针对多个小图像的分类结果，分类结果处理部通过对以小图像为单位推论的针对多个小图像的分类结果进行处理而求出处理结果，判定部基于处理结果判定加工面的状态。因此，能够对判定对象物所具有的加工面的状态进行自动判定。

上述以外的课题、构成以及效果通过用于实施后述的发明的实施方式而变明朗。

附图说明

图1是示出实施方式的具有加工面判定装置7的加工系统1的一例的概略构成图。