[发明专利]用于同步卫星网络的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于调整相对于地面运动的卫星内部的时钟的定时的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述卫星监测由位于地面的一个或多个基站分别发送的一个或多个恒频参考信号；

确定第一时间集合，所述时间集合中的每个时间是所述恒频参考信号中对应的一个恒频参考信号的观测频率的负变化率最大化的时间，所述变化是由于所述运动引起的多普勒效应；

至少部分地基于所述第一时间集合与指示所述第一时间集合的预期值的预期时间集合的比较，确定所述时钟的定时误差；以及

调整所述时钟以补偿所述定时误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个恒频参考信号包括分别由所述基站中的三个或多于三个基站发送的三个或多于三个恒频参考信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测包括在第一次经过所述基站中对应的一个基站上方期间监测所述恒频参考信号中的所述一个恒频参考信号的第一接收，并且在随后第二次经过所述基站中所述对应的一个基站上方期间监测所述恒频参考信号中的所述一个恒频参考信号的第二接收。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间集合中的一个时间对应于所述第一接收，所述第一时间集合中的另一时间对应于所述第二接收。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预期时间集合基于所述卫星的轨道动力学信息确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨道动力学信息包括所述卫星的高度、所述卫星的轨道速度以及所述卫星的轨道方向中的一个或多个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，调整所述时钟包括调整所述时钟的频率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括在调整所述时钟之后，与一个或多个其它卫星传输定时信息，以同步所述卫星和所述其它卫星的时钟。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述卫星和所述一个或多个其它卫星位于同一高度和/或同一轨道。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，同步所述时钟包括选择属于所述时钟中的一个时钟的主时钟，并将所有所述时钟与所述主时钟同步。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所有所述时钟与所述主时钟同步包括一系列同步操作，其中，每个连续同步操作包括将所述时钟中的一个时钟与在所述同步操作中紧接的前一个同步操作中同步的另一时钟同步，其中，持有所述主时钟的卫星用于监测根据所述一系列同步操作中的最后一个同步操作同步的时钟中发生的累积误差，并且其中，当所述累积误差高于预定阈值时，执行进一步的时钟调整和/或时钟同步。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传输定时信息发生在所述卫星和所述其它卫星的时钟在频率上同步之后，并且其中，同步所述时钟包括同步所述时钟的时间偏移。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括通过与所述基站中的一个或多个基站交换一个或多个消息，将所述时钟与位于地面上的时钟同步。

14.一种卫星，其特征在于，所述卫星用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

多个卫星，所述多个卫星中的每个卫星包括多个时钟中的相应一个时钟，所述多个卫星中的每个卫星位于同一高度和/或同一轨道；

操作所述多个卫星中的一个或多个卫星，以从所述多个时钟中选择一个时钟作为主时钟，并在所述主时钟与所述多个时钟中的其它时钟之间传输定时信息，以同步所述多个时钟。