[发明专利]管腔粘连或伤口缺陷的抓持系统和方法

说明书

一种组织操纵系统，包括具有轴和组织抓持器组件的组织操纵装置。组织抓持器组件具有至少一个抓持器臂，该抓持器臂可从闭合配置弹性扩张至轴外的打开配置，其中在闭合配置中该至少一个抓持器臂在轴内并沿轴的纵向轴线延伸，在打开配置中，该至少一个抓持器臂横向于轴的纵向轴线扩张。在打开配置中，至少一个抓持器臂可以与组织壁接合以操纵或移动组织壁，例如将远侧组织壁移动得更靠近近侧组织壁。组织抓持器组件可以是可部署的(例如通过与轴分离)，例如保持在适当位置以保持两个组织壁并置。

优先权

根据35USC§119，本申请要求2020年9月1日提交的序列号为63/073,192的美国临时专利申请的优先权权益，出于所有目的，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开一般涉及用于操纵组织壁和/或使组织壁接近和/或维持组织壁并置的装置和方法。

背景技术

组织拉近术在出于各种目的的许多医疗过程中是有用的。许多医疗程序需要将组织壁(例如，管腔壁或器官壁)移动到所需位置，例如与另一个组织壁相关联，以在相邻管腔之间形成吻合或修复身体组织。将一个管腔移向另一个管腔并将两个管腔固定到位时会遇到挑战。

因此，用于操纵和移动身体器官、组织、管腔等的改进的工具、装置、系统和方法将在医学领域中受到欢迎。

发明内容

给出本公开内容的概要是为了帮助理解，并且本领域技术人员将理解本公开内容的各个方面和特征中的每一个在一些情况下可以有利地单独使用，或者在其他情况下与本公开披露的其他方面和特征组合使用。通过在本发明内容中包括或不包括元件、组件等并不意图限制所要求保护的主题的范围。

本公开涉及一种组织操纵装置和系统，其能够操纵、抓取、抓持、拉近、拉拽、拉动、保持(此类术语在本文中可互换使用而无意限制)组织壁等。可选地，该装置和系统可用于将组织保持在一起并并置。期望提供改进的方案和通路以及组织抓持/组织抓取工具、装置和系统，用于将组织拉到一起，例如用于形成吻合或修复组织。还期望提供有助于更快地形成吻合的方法的方案、工具、装置和系统。还期望提供用于保持组织并置的方案、工具、装置和系统(例如同时还最小化组织之间渗漏的任何风险)。

一方面，本公开涉及一种组织操纵装置，其包括具有纵向轴线的轴、组织抓持器组件和控制器。在一些实施例中，组织抓持器组件包括在闭合配置和在轴外的打开配置之间扩张的一个或多个弹性抓持器臂，其中在闭合配置中，一个或多个弹性抓持器臂可在轴内并沿轴的纵向轴线延伸，在打开配置中，一个或多个弹性抓持器臂远离所述轴的纵向轴线横向延伸。在一些实施例中，抓持器表面与抓持器臂中的至少一个相关联，并且被成形和配置成接合身体组织。在一些实施例中，当至少一个抓持器臂处于打开配置并且抓持器表面接触身体组织并且组织操纵装置向近侧移动时，组织操纵装置也向近侧移动身体组织。在一些实施例中，控制器经由控制器联接器联接到组织抓持器组件并且被配置为在闭合配置和打开配置之间移动抓持器臂。

在一些实施例中，当抓持器臂定位在轴外部时，抓持器臂在远离轴的径向向外方向上被弹性偏压成打开配置。

在一些实施例中，抓持器臂通过形成在轴的远端上的转向特征弹性地保持在打开配置。

在一些实施例中，组织抓持器组件可与轴和控制器分离，以保持展开的抓持身体组织。在一些另外的实施例中，组织抓持器组件包括锁定特征，该锁定特征可接合以在组织抓持器组件与轴和控制器分离时保持至少一个抓持器臂接合组织。在一些额外的或替代的实施例中，组织操纵装置还包括联接在抓持器臂和控制器之间的控制器联接器，并且在控制器的致动时可移动以使至少一个抓持器臂在闭合配置和打开配置之间移动，控制器可与控制器联接器分离以部署组织抓持器组件。在一些替代或另外的实施例中，组织抓持器组件还包括连接到轴的囊体，抓持器臂通过囊体连接到轴，组织抓持器组件可与囊体从轴和控制器分离以保持展开以抓持身体组织。