[发明专利]用于控制机器人的人类-机器接口(HMI)的增强

权利要求书

1.一种用于提供增强型人类-机器接HMI以控制机器人(120)的计算机实现方法，至少包括以下步骤：

监视(S202)用户(122)在所述增强型HMI(110、116)上对机器人的操作的操纵输入，所述增强型HMI(110、116)是从机器人(120)专有的专有HMI(108、118)被增强的；

响应于所监视的操纵，生成(S204)用于所述增强型HMI(110、116)的第一程序环境中的第一程序；

检索(S206)与要作为机器人(120)的操作的一部分执行的动作相关的动作信息，其中所述动作是在用于所述专有HMI(108、118)的第二程序环境中定义的；

使用检索到的动作信息来生成(S208)第二程序环境中的对应于第一程序的第二程序；以及

使用第二程序来控制(S210)机器人(120)以执行所述操作。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述专有HMI(108、118)是由机器人的供应商提供的机器人特定的HMI，并且所述增强型HMI(110、116)是由自动化装置(100)提供的对于多个机器人公共的HMI。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述操纵由用户经由自动化装置(100)的物理示教器PTP(114)来输入，所述物理示教器PTP(114)包括物理专有HMI(118)和物理增强型HMI(116)，

其中所述操纵在自动化装置的虚拟示教器VTP(106)上被监视，所述虚拟示教器VTP(106)包括虚拟专有HMI(108)和虚拟增强型HMI(110)，以及

其中VTP(106)复制PTP(114)的所有显示和功能。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中控制(S210)机器人包括：将第二程序从VTP(106)传播到PTP(114)，使得PTP(114)控制机器人(120)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，

其中控制(S210)机器人包括：使用VTP(106)基于远程查看和控制技术来控制PTP(114)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，

其中对所述操纵的监视(S202)是基于PTP(114)和VTP(106)上的用于图像比较和/或图像识别的图像处理来执行的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

其中对所述操纵的监视(S202)是基于机器学习技术来执行的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其中所述操作是在所述增强型HMI(110、116)中定义的，并且所述操作牵涉多个动作的组合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

其中所述操作被显示成由用户(122)在所述增强型HMI(110、116)上操纵，并且不被显示在所述专有HMI(108、118)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其中第一程序环境被配置成激活在第二程序环境中定义的功能。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中所述功能是在所述专有HMI(108、118)的图形用户接口GUI上显示的至少一个按钮上的输入信号的输入、和/或去往所述专有HMI(108、118)的GUI的文本输入的输入。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，

其中所述操纵具有语音、手势或脑电波中的至少一个的输入类型。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，

其中第一程序和第二程序包括多个软件机器人SR。