[发明专利]用于将组织逼近和并置的抓持设备、系统和方法

说明书

一种组织操纵系统，其包组织操纵设备，组织操纵设备具有带有至少一个抓持器臂的组织抓持器组件，至少一个抓持器臂能移动地联接到轴以在闭合形态和打开形态之间移动。至少一个抓持器臂可以，诸如经由卡圈可枢转地联接到轴。组织操纵设备控制器联接到组织抓持器组件以在闭合形态和打开形态之间移动至少一个抓持器臂。组织抓持器组件可定位以将远侧组织壁向近侧组织壁靠近。可以部署组织抓持器组件(诸如通过与轴分离)以维持在远侧组织壁和近侧组织壁保持并置的位置。

优先权

本申请主张根据35USC§119于2020年9月1日提交的美国临时专利申请序列号63/073,189的优先权权益，该申请的公开内容在此通过引用完整地纳入所有目的。

技术领域

本发明一般涉及用于操纵组织壁和/或逼近组织壁和/或维持组织壁并置的装置和方法。

背景技术

组织逼近在许多医疗程序中出于各种目的是有用的。许多医疗程序需要将组织壁(例如，体腔壁或器官壁)移动到所需的位置，诸如相对于另一个组织壁，以形成相邻体腔之间的吻合或修复身体组织。在将一个腔朝向另一个腔移动并将两者锚定到位时，会出现挑战。

因此，用于操纵和移动身体器官、组织、腔等的改进的工具、设备、系统和方法将在医学领域受到欢迎。

发明内容

给出本公开内容的概述以帮助理解，并且本领域的技术人员将理解，本公开内容的各方面和特征在某些情况下可以有利地单独使用，或在其他情况下与本公开内容的其他方面和特征相结合。在本概述中包含或不包含元件、部件等，并非旨在对所要求保护的主题的范围有任何限制。

本公开内容涉及一种组织操纵设备和系统，能够对组织壁进行操纵、抓握、抓持、接近、逼近、拉动、保持等，(这些术语在此可互换使用，无意限制)。可选择地，该设备和系统可用于将组织并置在一起。最好能提供改进的方案和通道以及组织抓持/组织抓握工具、设备和系统，用于将组织拉到一起，诸如用于形成吻合或修复组织。进一步可取的是提供方案、工具、设备和系统，促进形成吻合的更快方法。进一步可取的是提供用于保持组织并置的方案、工具、设备和系统(诸如同时也将组织之间的任何泄漏风险降至最低)。

在所描述的或本公开范围内的各种实施例中，本主题涉及一种能够对组织壁进行操纵、抓握、抓持、逼近、牵引、拉动、保持等的组织操纵设备和系统(这些术语在此可互换使用，无意限制)。可选地，该设备和系统可用于将组织并置地保持在一起。

在一个方面，本公开涉及一种组织操纵设备，包括轴；与轴的远端联接的组织抓持器组件；以及与组织抓持器组件联接的控制器。在一些实施例中，组织抓持器组件包括一个或多个抓持器臂，其可在沿轴延伸的闭合形态和远离轴的打开形态之间移动。在一些实施例中，控制器被配置为在闭合形态和打开形态之间移动抓持器臂。在一些实施例中，至少一个抓持器手臂具有抓持器表面，其被成形并配置为与身体组织接合，从而当至少一个抓持器臂处于打开形态中并且抓持器表面与身体组织接触并且组织操纵设备被向近侧移动时，组织操纵设备也向近侧移动身体组织。

在一些实施例中，抓持器臂可枢转地联接到轴。

在一些实施例中，组织抓持器组件可与轴和控制器分离，以维持被部署的抓持身体组织。

在一些实施例中，组织抓持器组件包括锁定特征，在组织抓持器组件与轴和控制器分离时，该锁定特征可接合以将至少一个抓持器臂保持在闭合形态或打开形态中的一个。

在一些实施例中，组织操纵设备进一步包括联接在抓持器臂和控制器之间的控制器联接件，并且其在控制器致动时可移动，以在闭合形态和打开形态之间移动至少一个抓持器臂。

在一些实施例中，组织抓持器组件进一步包括联接到轴的卡圈，抓持器臂经由卡圈联接到轴。