[发明专利]机器人表面处理系统在审
| 申请号： | 202180075133.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN116419704A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | A·肖;T·Y·李 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/26 | 分类号： | A47L5/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 表面 处理 系统 | ||
1.一种真空清洁系统，包括：
机器人单元，包括主体、牵引装置和铰接臂，
其中，所述铰接臂包括上臂部分和下臂部分，其中，所述上臂部分在肩关节处附接到所述主体，并且其中，所述下臂部分在肘关节处附接到所述上臂部分，并且其中，末端执行器限定在所述下臂部分的远端处，
其中，所述肩关节和所述肘关节中的一个是主动关节，并且其中，所述肩关节和所述肘关节中的另一个是被动关节。
2.根据权利要求1所述的真空清洁系统，其中，所述铰接臂能够在大致竖直的平面内移动。
3.根据权利要求1或2所述的真空清洁系统，其中，所述铰接臂能够通过驱动机构移动。
4.根据权利要求3所述的真空清洁系统，其中，所述肩关节能够自由旋转。
5.根据权利要求4所述的真空清洁系统，其中，能够自由旋转的肩关节的旋转被阻尼。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述肩关节的自由旋转运动被偏置到预定位置。
7.根据权利要求6所述的真空清洁系统，其中，所述预定位置对应于所述臂的展开状态。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述驱动机构包括设置在所述机器人单元的主体中的至少一个驱动电机。
9.根据权利要求8所述的真空清洁系统，其中，所述驱动机构包括用于将驱动从所述驱动电机传递到所述肘关节的传动装置。
10.根据权利要求9所述的真空清洁系统，其中，所述传动装置至少部分地由所述铰接臂的上臂部分容纳。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述驱动机构配置为引起所述末端执行器的旋转和所述末端执行器的线性延伸。
12.根据前述权利要求中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述末端执行器能够附接到抽吸工具。
13.根据权利要求12所述的真空清洁系统，其中，抽吸导管至少部分地由所述下臂部分限定。
14.根据权利要求13所述的真空清洁系统，其中，所述抽吸导管还至少部分地由所述上臂部分限定。
15.根据前述权利要求中任一项所述的真空清洁系统，其中，所述铰接臂由与传感器系统通信的机载控制器控制。
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