[发明专利]搬运系统控制装置以及计算机可读取的存储介质

权利要求书

1.一种搬运系统控制装置，其特征在于，具备：

取得部，其取得由无人飞机搬运的搬运物的位置信息；

存储部，其存储表示设置有所述搬运物的设置部的动作范围的动作范围信息；

判断部，其判断在所述动作范围内是否存在满足用于将所述搬运物设置于所述设置部的设置条件的位置；

计算部，其在所述判断部判断为存在满足所述设置条件的位置的情况下，计算使所述设置部动作至满足所述设置条件的位置时的所述设置部的动作量。

2.根据权利要求1所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

所述搬运系统控制装置还具备：控制指令生成部，其生成使所述设置部按照所述动作量进行动作的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

所述取得部实时取得所述位置信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

在所述动作中，包括使所述设置部沿规定的轴向移动至满足所述设置条件的位置以及使所述设置部绕规定的轴旋转中的至少1个。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

所述搬运系统控制装置还具备：飞行指令生成部，其在所述判断部判断为在所述动作范围内不存在满足所述设置条件的位置的情况下，生成使所述无人飞机移动的飞行指令。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

在所述设置条件中包括在使所述无人飞机悬停的状态下，使所述设置部行动作而能够相对于所述设置部装卸所述搬运物的情况。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运系统控制装置，其特征在于，

在所述设置条件中包括使所述无人飞机在水平方向或垂直方向上移动，从而能够相对于所述设置部装卸所述搬运物的情况。

8.一种计算机可读取的存储介质，其存储使计算机执行如下步骤的命令：

取得由无人飞机搬运的搬运物的位置信息；

存储表示设置有搬运物的设置部的动作范围的动作范围信息；

判断在所述动作范围内是否存在满足用于将所述搬运物设置于所述设置部的设置条件的位置；

在判断为存在满足所述设置条件的位置的情况下，计算使所述设置部动作至满足所述设置条件的位置时的所述设置部的动作量。