[发明专利]联合收割机、推算系统、推算方法、推算程序以及记录介质

说明书

联合收割机具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储通过脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱；输送装置，从脱谷装置向谷粒箱输送通过脱谷装置而获得的谷粒；测量由输送装置输送的谷粒的流量(Fv1)的流量测量装置(81A)；受理特定的产量值(Vd)的产量受理部(85)；以及作业量推算部(84)，基于流量(Fv1)，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量(Vi)到达特定的产量值(Vd)所需的作业量。

技术领域

本发明涉及具备将由脱谷装置获得的谷粒从脱谷装置向谷粒箱输送的输送装置、及测量由输送装置输送的谷粒的流量的流量测量装置的联合收割机、推算系统、推算方法、推算程序以及记录介质。

背景技术

例如在日本特开2019－216744号公报(专利文献1)所公开的联合收割机中，检测存储于谷粒箱(专利文献1中的“集谷箱”)内的谷粒的产量(专利文献1中的“收获量”)，基于产量预测在田地中谷粒箱装满的位置。谷粒的产量例如如日本特开2020－000107号公报(专利文献2)所示，由测定谷粒箱(专利文献2中的“谷粒箱”)的重量的称重传感器(专利文献2中的“重量测定器”)检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2019－216744号公报

专利文献2:日本特开2020－000107号公报

发明内容

发明将要解决的课题

然而，在日本特开2019－216744号公报所公开的联合收割机中，构成为基于产量预测在田地中谷粒箱装满的位置，但例如即使在谷粒箱装满之前，也考虑需要基于特定的产量的各种作业(例如谷粒的排出作业、与产量相应的维护作业)的情况。因此，期望的是能够推算达到特定的产量为止的作业量的构成。另外，为了推算这种达到特定的产量为止的作业量，重要的是高精度地检测产量。但是，如果是日本特开2020－000107号公报所示的构成，则根据谷粒箱内的谷粒的积存方式(例如偏向前后一方或左右一方而积存的情况等)，有时称重传感器的检测值不同，因此提高产量的检测精度成为课题。

本发明的目的在于提供能够高精度地推算达到与需求相应的特定的产量为止的作业量的联合收割机。

用于解决课题的手段

在本发明的联合收割机中，其特征在于，具备：脱谷装置，其对作物进行脱谷处理；谷粒箱，其存储通过所述脱谷装置而获得的谷粒；输送装置，其从所述脱谷装置向所述谷粒箱输送通过所述脱谷装置获得的谷粒；流量测量装置，其测量由所述输送装置输送的谷粒的流量；产量受理部，其受理特定的产量值；以及作业量推算部，其基于所述流量，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量到达所述特定的产量值所需的作业量。

在本发明中，由于配备有产量受理部，因此例如操作人员、管理者能够经由产量受理部指定与需求相应的特定的产量。因此，根据本发明，例如即使在谷粒箱装满之前，也能够推算到需要基于特定的产量的各种作业(例如谷粒的排出作业、与产量相应的维护作业)为止的作业量。另外，通过流量测量装置测量由输送装置输送的谷粒的流量，基于该流量推算达到上述特定的产量值所需的作业量。即，能够不被谷粒箱内的谷粒的积存方式(例如偏向前后一方、左右一方而积存的情况等)左右地推算作业量。由此，可实现能够高精度地推算达到与需求相应的特定的产量为止的作业量的联合收割机。

上述的收获机的技术特征也能够应用于推算系统。在这种情况下的推算系统的特征在于，具备：流量测量装置，其测量从脱谷装置经由输送装置向谷粒箱输送的谷粒的流量；产量受理部，其受理特定的产量值；以及作业量推算部，其基于所述流量，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量到达所述特定的产量值所需的所述作业量。