[发明专利]用于显示从多个视角采集的经立体渲染的图像数据的3D视频会议系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：由与人工现实设备相关联的第一计算系统：

通过网络接收第二计算系统的用户的视频数据，所述视频数据包括所述第二计算系统的所述用户的第一采集图像和所述用户的第二采集图像，其中，所述第一采集图像和所述第二采集图像分别由所述第二计算系统的第一摄像头和第二摄像头同时采集；

生成用于显示所述第二计算系统的所述用户的平面代理；

确定所述平面代理在三维虚拟环境内的姿态；

基于具有所确定的所述姿态的所述平面代理和所述第一采集图像，渲染用于所述人工现实设备的左眼显示器的左显示图像；

基于具有所确定的所述姿态的所述平面代理和所述第二采集图像，渲染用于所述人工现实设备的右眼显示器的右显示图像；以及

使用所述左眼显示器和所述右眼显示器分别显示所渲染的所述左显示图像和所渲染的所述右显示图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平面代理是相对于所述人工现实设备的姿态而形成的；和/或优选地，其中，所述平面代理形成在所述三维虚拟环境内的固定的位置和方位处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

接收来自所述第二计算系统的配置数据，其中，来自所述第二计算系统的所述配置数据包括所述第二计算系统的所述第一摄像头和所述第二摄像头中的一个或多个属性；

接收来自第三计算系统的配置数据，其中，来自所述第三计算系统的所述配置数据包括所述第三计算系统的第一摄像头和第二摄像头中的一个或多个属性；

基于来自所述第二计算系统和所述第三计算系统的所述配置数据，对所述平面代理在所述三维环境内的所述姿态进行调整。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头在纵平面上按彼此相距的距离小于人类瞳孔间距离而定位；并且优选地，所述方法还包括：所述第一计算系统或所述第二计算系统对所述第一摄像头或所述第二摄像头在所述纵平面上的位置进行调整。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

选择所述第一采集图像中包含所述用户的部分；

选择所述第二采集图像中包含所述用户的部分；

其中，所述左显示图像是基于所述第一采集图像的所选择的所述部分来渲染的，并且所述右显示图像是基于所述第二采集图像的所选择的所述部分来渲染的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

确定所述第一图像中的一个或多个像素的红/绿/蓝(RGB)颜色值；

确定所述第二图像中的一个或多个对应像素的红/绿/蓝(RGB)颜色值；以及

对所述第一图像中的所述一个或多个像素的RGB颜色值进行调整，以匹配所述第二图像中的所述一个或多个对应像素的RGB颜色值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

确定所述人工现实相对于所述平面代理的视角；

确定所述视角超过预定的最大阈值；以及

基于确定了所述人工现实设备的所述视角超过所述预定的最大阈值，终止在所述左眼显示器上对所述左显示图像的显示、以及终止在所述右眼显示器上对所述右显示图像的显示。