[发明专利]感应式位置传感器装置、驱动装置

说明书

本发明涉及用于检测耦合元件的位置的感应式位置传感器装置(5)，耦合元件能布置在电机(2)的能移动的执行器元件上，位置传感器装置具有用于产生电磁波的至少一个发射器线圈(8、8')、至少一个接收器线圈(9、9')以及计算单元(11)，接收器线圈用于检测由发射器线圈(8)产生的并受执行器元件影响的电磁波，计算单元用于操控发射器线圈(8)和评估由接收器线圈(9、9')检测到的电磁波以确定位置，线圈(8、9)布置在共同的电路板(6)的正面而计算单元(11)布置在背面，线圈(8、8'、9、9')与计算单元(11)通过沿着电路板(6)延伸并穿过电路板(6)的连接线路(12、13)电连接。规定连接线路(12，13)基本上彼此平行。

技术领域

本发明涉及一种用于检测耦合元件的位置的感应式位置传感器装置，该耦合元件能够布置在电机的可移动的执行器元件上，该位置传感器装置具有用于产生电磁波的发射器线圈、至少一个接收器线圈以及计算单元，所述接收器线圈用于检测由发射器线圈产生的并受耦合元件影响的电磁波，所述计算单元用于操控发射器线圈和评估由接收器线圈检测到的电磁波，以确定执行器元件的位置，其中，线圈和计算单元布置在共同的电路板上，并且其中，线圈布置在电路板正面而计算单元布置在背离正面的电路板背面，并且其中，线圈与计算单元通过沿着电路板并穿过电路板延伸的连接线路电连接。

此外，本发明涉及一种驱动装置，该驱动装置尤其用于机动车的制动装置，该驱动装置具有电机和配属于电机的感应式位置传感器装置，该位置传感器装置用于检测电机的可移动的执行器元件的位置，该执行器元件尤其是转子执行器或线性执行器。

背景技术

由现有技术已知感应式位置传感器装置，特别是以转子方位传感器装置的形式，其检测电机的转子方位位置或转子的角度位置。这些位置传感器装置利用的效应是，根据特别是固定在转子的端侧上的耦合元件的角度方位，将会暴露于发射器线圈的电磁波场，这些电磁波以能够理解的方式受到影响。为了操控发射器线圈和评估由接收器线圈检测的结果，这种传感器装置通常还具有控制单元或计算单元，例如以微处理器或专用集成电路(ASIC)的形式。所述计算单元在此特别地用于操控发射器线圈以产生调制信号。由接收器线圈接收的信号然后由所述计算单元或可选地由另外的计算单元解调，以便能够评估该信号并且从而能够通过电机的转子来影响该信号。电磁波因此从发射器线圈耦合到耦合元件中并且从耦合元件耦合到接收器线圈中，从而能够由接收器线圈检测到的电磁信号提取转子角度方位。

典型地，计算单元和至少两个线圈、即发射器线圈和接收器线圈，布置在同一电路板上，以便在计算单元和线圈之间实现简单的电连接和/或信号连接，以及获得紧凑的构造型式。

发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的位置传感器装置具有的优点是，能够比迄今为止更不麻烦且成本更低地制造电路板，因为特别地可以省去所谓的屏蔽层或遮蔽层。迄今为止，这些屏蔽层或遮蔽层被用于中断或限制电路板各层面之间的电磁干扰场。然而，通过位置传感器装置的根据本发明的实施方式，这种电磁干扰信号或干扰场从一开始就被抑制或至少被减少到可以省去附加的屏蔽层的程度。由此，可以特别地减少电路板的叠层数或层面数。根据本发明，这是通过使将计算单元与线圈相连接的连接线路至少基本上彼此平行地延伸来实现的。通过平行延伸，连接线路的区域中的感应被最小化，由此阻止了输出信号中的偏移并从而优化了测量结果。此外，优选地将连接线路设计得尽可能短。

根据本发明的优选的实施方式，在电路板的不同的层面上，连接线路至少局部地彼此平行地延伸。因此，在这种情况下，连接线路不位于电路板的同一层面上，而是被电路板的层面彼此间隔开。通过在不同层面上的走向，确保了电路板的特别紧凑的构造型式并且提供了如下可能性，即连接线路也可以直接彼此重叠地形成在电路板上并且因而可以彼此特别靠近。

此外，优选地规定，不同层面上的连接线路至少局部地彼此重叠地、彼此平行地延伸。如果电路板设计成圆形或圆环形，比如在设计为转子方位传感器的情况下，则这些层面沿轴向彼此重叠并且彼此平行地延伸的连接线路沿轴向直接地彼此重叠。由此实现了特别紧凑的构造型式并且实现了有利地降低电磁控制效应。