[发明专利]惯性锁定摩擦铰接件

权利要求书

1.一种惯性锁定摩擦铰接件系统，所述惯性锁定摩擦铰接件系统包括：

第一铰接元件；

第二铰接元件；

轴组件，所述轴组件联接至所述第一铰接元件，所述轴组件具有轴组件凹部；

摩擦组件，所述摩擦组件联接至所述第二铰接元件，所述摩擦组件具有摩擦组件凹部；

其中，所述轴组件和所述摩擦组件以可旋转的方式联接，以进行相对摩擦的旋转；

限制部件，所述限制部件定位在惯性锁定摩擦铰接件内使得：当所述限制部件被完全容纳在所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部中的一者内时，允许所述轴组件和所述摩擦组件在摩擦作用下相对于彼此旋转，使得所述惯性锁定摩擦铰接件系统处于解锁状态，以及所述限制部件定位成使得：当所述限制部件至少部分地位于所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部两者内时，防止所述轴组件和所述摩擦组件相对旋转，使得所述惯性锁定摩擦铰接件系统处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件系统，其中，所述惯性锁定摩擦铰接件系统被构造为：当重力作用于所述惯性锁定摩擦铰接件时处于所述解锁状态，并且所述惯性锁定摩擦铰接件系统被构造为：当外部冲击力作用于所述惯性锁定摩擦铰接件时处于所述锁定状态。

3.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件系统，其中，所述惯性锁定摩擦铰接件系统被构造为使得：作用于所述惯性锁定摩擦铰接件系统上的重力使所述限制部件被完全容纳在所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部中的一者内，使得所述惯性锁定摩擦铰接件系统处于所述解锁状态。

4.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件系统，其中，所述惯性锁定摩擦铰接件系统被构造为使得：作用于所述惯性锁定摩擦铰接件系统的外部冲击力使所述限制部件被部分地容纳在所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部中的每一者内，使得所述惯性锁定摩擦铰接件系统处于所述锁定状态。

5.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件系统，其中，所述轴组件包括轴壳体和轴，并且所述摩擦组件包括摩擦壳体，所述摩擦壳体容纳有至少一个摩擦元件，以及其中所述至少一个摩擦元件以过盈配合的方式配置在所述轴上。

6.根据权利要求5所述的惯性锁定摩擦铰接件系统，其中，所述轴沿轴的轴线旋转，以及其中，当所述惯性锁定摩擦铰接件系统在所述锁定状态与所述解锁状态之间变化时，所述限制部件相对于所述轴径向移动。

7.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件，其中，所述限制部件为销和矩形块中的一者。

8.根据权利要求1所述的惯性锁定摩擦铰接件，其中，所述限制部件还包括偏压机构，所述偏压机构被构造成将所述限制部件保持在所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部中的一者中，直到冲击力在所述偏压机构上产生负载，从而将所述限制部件至少部分地移入所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部两者中。

9.一种惯性锁定摩擦铰接件，所述惯性锁定摩擦铰接件包括：

轴组件，所述轴组件具有轴组件凹部；

摩擦组件，所述摩擦组件具有摩擦组件凹部；

其中，所述轴组件和所述摩擦组件以可旋转的方式联接，以进行相对摩擦的旋转；

限制部件，所述限制部件定位在所述惯性锁定摩擦铰接件内使得:当所述惯性锁定摩擦铰接件处于解锁状态时，所述限制部件不与所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部两者接合，使得所述轴组件和所述摩擦组件被允许在摩擦作用下相对于彼此旋转，以及所述限制部件被定位成使得：当所述惯性锁定摩擦铰接件处于锁定状态时，所述限制部件至少部分地与所述摩擦组件凹部和所述轴组件凹部两者接合，使得所述轴组件和所述摩擦组件通过所述限制部件被锁定并且被防止相对旋转。

10.根据权利要求9所述的惯性锁定摩擦铰接件，其中，所述惯性锁定摩擦铰接件被构造为：当重力作用于所述惯性锁定摩擦铰接件时处于所述解锁状态，并且所述惯性锁定摩擦铰接件被构造为：当外部冲击力作用于所述惯性锁定摩擦铰接件时处于所述锁定状态。