[发明专利]用于优化自主堆场卡车的任务规划、任务管理和路线的系统和方法

权利要求书

1.一种用于优化在运输设施周围的一个或多个自主车辆(AV)堆场卡车的路线的系统，包括：

服务器，所述服务器接收关于所述一个或多个AV堆场卡车相对于所述设施的位置和状态信息，并存储关于任务位置和类型的信息；

调度处理器，所述调度处理器确定任务的初始条件，并针对所述一个或多个AV堆场卡车中的每一个计算最有效执行任务的得分；和

接口，所述接口指示所述一个或多个AV堆场卡车中的每一个的车载处理器以指定的顺序执行任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述AV堆场卡车中的每一个基于多个传感器向所述服务器提供信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器生成数据，所述数据由所述服务器转换成任务。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，由所述调度处理器存储和使用的数据包括：与任务相关的AV堆场卡车任务、可用的AV堆场卡车的身份、AV堆场卡车相对于任务的性能估计和控制参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述调度处理器将成本分配给任务的性能，并基于所述成本进行优化。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述成本与预定任务之间的过渡相关。

7.一种用于优化在运输设施周围的一个或多个自主车辆(AV)堆场卡车的路线的方法，包括以下步骤：

接收关于所述一个或多个AV堆场卡车相对于所述设施的位置和状态信息，并存储关于任务位置和类型的信息；

确定任务的初始条件，并针对一个或多个AV堆场卡车中的每一个计算最有效执行任务的得分；和

指示所述一个或多个AV堆场卡车中的每一个的车载处理器以指定的顺序执行任务。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述AV堆场卡车中的每一个基于多个传感器向所述服务器提供信息。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括将来自所述传感器的数据转换成由确定步骤和指示步骤使用的多个任务。

10.根据权利要求9所述的方法，所述确定步骤包括生成与任务相关的AV堆场卡车任务相关的数据、可用的AV堆场卡车的身份、AV堆场卡车相对于任务的性能估计和控制参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述确定步骤包括对执行任务分配成本，并基于所述成本进行优化。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述成本与预定任务之间的过渡相关。

13.一种自主车辆(AV)堆场卡车，包括：

车载处理器，所述车载处理器响应于安装在所述AV堆场卡车上的传感器，并与运输设施中的服务器通信，从而控制所述AV堆场卡车的移动和操作，所述服务器具有用于优化在运输设施周围的AV堆场卡车的路线的处理，所述服务器接收关于所述一个或多个AV堆场卡车相对于所述设施的位置和状态信息，并存储关于任务位置和类型的信息，所述车载处理器包括适于与远程调度处理器交换数据的接口，所述远程调度处理器确定任务的初始条件，并针对所述一个或多个AV堆场卡车中的每一个计算最有效执行任务的得分，所述车载处理器从而指示所述AV堆场卡车以指定的顺序执行任务。