[发明专利]用于电动自行车的驱动装置和电动自行车

权利要求书

1.一种用于电动自行车(1)的驱动装置(5)，其具有：

-马达单元(6)，所述马达单元具有用于驱动电动自行车(1)的电动马达，以及

-第一传动级(10)和第二传动级(20)，所述第一传动级和第二传动级构造用于驱动所述电动自行车(1)，其中，所述第一传动级(10)一方面与所述马达单元(6)耦合并且另一方面与所述第二传动级(20)耦合，并且所述第二传动级(20)另一方面设置用于输出用于驱动所述电动自行车(1)的转矩，其中，所述第二传动级(20)构造为轴传动装置并且能够关于所述电动自行车(1)的踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)同轴地布置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(5)，其中，所述第一传动级(10)构造为带传动装置，所述带传动装置包括第一传动轮(11)和第二传动轮(12)以及带元件(13)，所述带元件使这两个传动轮(11，12)彼此耦合，其中，所述第一传动轮(11)与所述马达单元(6)耦合，并且所述第二传动轮(12)与所述第二传动级(20)耦合。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(5)，其中，所述第二传动级(20)包括：

-波发生器(24)，

-柱形的外环(22)，所述外环具有内齿(221)，

-弹性的传动元件(21)，所述传动元件具有外齿(213)，所述外齿构造为预定地与所述外环(22)的内齿(221)相匹配，以及

-径向联接元件(23)，其中，所述波发生器(24)构造用于使所述传动元件(21)预定地变形，所述外环(22)构造为所述第二传动级的驱动件，并且所述径向联接元件(23)构造为所述第二传动级(20)的输出件，其中，所述传动元件(21)布置在所述外环(22)和所述径向联接元件(23)之间并且提供所述第二传动级(20)的预定的传动比。

4.根据权利要求2和3所述的驱动装置(5)，其中，所述带传动装置的第二传动轮(12)与所述轴传动装置的外环(22)耦合，并且所述径向联接元件(23)与所述踏板曲柄(4)耦合。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置(5)，其中，所述径向联接元件(23)关于所述踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)在外侧上具有多个径向的凸出部(232)，所述凸出部构造为与多个凹进部(212)相匹配，所述凹进部构造在所述传动元件(21)的朝向所述径向联接元件(23)的端侧(214)上，从而所述径向联接元件(23)沿着所述踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)能够与所述传动元件(21)耦合以及能够从所述传动元件脱耦。

6.根据权利要求5所述的驱动装置(5)，其中，所述径向联接元件(23)的径向的凸出部(232)关于沿着所述踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)与所述传动元件(21)耦合的状态预定地突出于所述传动元件(21)的端侧(214)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(5)，其中，所述第二传动级(20)关于所述踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)同轴地围绕所述踏板曲柄(4)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(5)，其中，所述马达单元(6)和所述传动级(10，20)布置为使得所述马达单元(6)的旋转轴线(7)与所述踏板曲柄(4)的旋转轴线(8)平行地隔开间距地定向。

9.一种电动自行车(1)，其具有：

-自行车框架(2)，所述自行车框架具有下部的框架区段(3)，所述框架区段延伸到踏板轴承，所述踏板轴承具有踏板曲柄(4)，以及

-根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(5)，所述驱动装置与所述自行车框架(2)耦合以驱动所述电动自行车(1)，从而所述第二传动级(20)与所述踏板曲柄(4)同轴地布置。

10.根据利要求9所述的电动自行车(1)，其中，所述驱动装置(5)作为组件在已耦合的状态中布置在所述框架区段(3)上。