[发明专利]离合器装置

权利要求书

1.一种离合器装置，其特征在于，具备：

壳体(12)；

原动机(20)，设于所述壳体，能够通过通电而工作并输出扭矩；

减速器(30)，能够将所述原动机的扭矩减速并输出；

滚动体凸轮(2)，具有：驱动凸轮(40)，具有驱动凸轮主体(41)以及形成于所述驱动凸轮主体的一方的端面(411)的多个驱动凸轮槽(400)，该驱动凸轮(40)在被输入从所述减速器输出的扭矩时相对于所述壳体相对旋转；从动凸轮(50)，具有从动凸轮主体(51)以及形成于所述从动凸轮主体的一方的端面(511)的多个从动凸轮槽(500)，该从动凸轮(50)在所述驱动凸轮相对于所述壳体相对旋转时相对于所述壳体沿轴向相对移动；以及滚动体(3)，被设置成能够在所述驱动凸轮槽与所述从动凸轮槽之间滚动；

离合器(70)，设置于被设置成能够相对于所述壳体相对旋转的第一传递部(61)与第二传递部(62)之间，在卡合状态时允许所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递，在非卡合状态时切断所述第一传递部与所述第二传递部之间的扭矩的传递；

状态变更部(80、90)，从所述从动凸轮受到轴向的力，能够根据所述从动凸轮相对于所述壳体在轴向的相对位置将所述离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态；以及

控制部(10)，能够控制向所述原动机的通电，且控制所述原动机的工作，

所述驱动凸轮槽具有：

第一驱动凸轮槽(401)，从所述驱动凸轮主体的周向的特定的位置即驱动凸轮特定位置(PSd1)向所述驱动凸轮主体的周向的一侧延伸，以随着从所述驱动凸轮特定位置朝向所述驱动凸轮主体的周向的一侧而深度变浅的方式相对于所述驱动凸轮主体的一方的端面(411)倾斜地形成有槽底(403)；以及

第二驱动凸轮槽(402)，从所述驱动凸轮特定位置向所述驱动凸轮主体的周向的另一侧延伸，以随着从所述驱动凸轮特定位置朝向所述驱动凸轮主体的周向的另一侧而深度变浅的方式相对于所述驱动凸轮主体的一方的端面(411)倾斜地形成有槽底(403)，槽底(403)相对于所述驱动凸轮主体的一方的端面(411)的倾斜角比所述第一驱动凸轮槽的槽底(403)的倾斜角大，

所述从动凸轮槽具有：

第一从动凸轮槽(501)，从所述从动凸轮主体的周向的特定的位置即从动凸轮特定位置(PSv1)向所述从动凸轮主体的周向的一侧延伸，以随着从所述从动凸轮特定位置朝向所述从动凸轮主体的周向的一侧而深度变浅的方式相对于所述从动凸轮主体的一方的端面(511)倾斜地形成有槽底(503)；以及

第二从动凸轮槽(502)，从所述从动凸轮特定位置向所述从动凸轮主体的周向的另一侧延伸，以随着从所述从动凸轮特定位置朝向所述从动凸轮主体的周向的另一侧而深度变浅的方式相对于所述从动凸轮主体的一方的端面(511)倾斜地形成有槽底(503)，槽底(503)相对于所述从动凸轮主体的一方的端面(511)的倾斜角比所述第一从动凸轮槽的槽底(503)的倾斜角大，

所述控制部在通常工作时以使所述滚动体在所述第一驱动凸轮槽以及所述第一从动凸轮槽中滚动的方式控制所述原动机的工作。

2.根据权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，

在将通过所述驱动凸轮特定位置处的所述驱动凸轮槽的槽底(403)上的点即驱动凸轮特定点(PDd1)且与所述驱动凸轮主体的一方的端面(411)平行的面设为驱动凸轮特定虚拟面(PPd1)时，

所述驱动凸轮特定虚拟面与所述第二驱动凸轮槽的槽底(403)的和所述驱动凸轮特定点相反的一侧的端部的距离，被设定为所述驱动凸轮特定虚拟面与所述第一驱动凸轮槽的槽底(403)的和所述驱动凸轮特定点相反的一侧的端部的距离以下，

在将通过所述从动凸轮特定位置处的所述从动凸轮槽的槽底(503)上的点即从动凸轮特定点(PDv1)且与所述从动凸轮主体的一方的端面(511)平行的面设为从动凸轮特定虚拟面(PPv1)时，

所述从动凸轮特定虚拟面与所述第二从动凸轮槽的槽底(503)的和所述从动凸轮特定点相反的一侧的端部的距离，被设定为所述从动凸轮特定虚拟面与所述第一从动凸轮槽的槽底(503)的和所述从动凸轮特定点相反的一侧的端部的距离以下。