[发明专利]货物搬运装置以及控制方法

权利要求书

1.一种货物搬运装置，其中，具备：

主体部；

导轨保持部，保持在位于所述主体部的上部的导轨；

旋转台，设置在所述主体部与所述导轨保持部之间，使所述主体部旋转；

第1滑块部，相对于所述主体部伸长；以及

货物保持部，保持安装于所述第1滑块部的货物。

2.如权利要求1所述的货物搬运装置，其中，

在所述旋转台使所述主体部旋转后，所述第1滑块部相对于所述主体部伸长。

3.如权利要求1或2所述的货物搬运装置，其中，

所述主体部具有平面视图下呈长方形的躯体，

所述旋转台使所述主体部旋转，以使所述躯体的长度方向与沿着所述导轨的方向大致垂直地相交。

4.如权利要求3所述的货物搬运装置，其中，

所述第1滑块部具有配置在所述第1滑块部的一端的所述货物保持部和位于所述第1滑块部的另一端的规定重量的配重，

所述第1滑块部进行伸长以在所述货物的重量和所述配重的重量间确保平衡。

5.如权利要求4所述的货物搬运装置，其中，

所述配重是电池。

6.如权利要求3所述的货物搬运装置，其中，

所述第1滑块部具有配置在所述第1滑块部的一端的所述货物保持部和位于所述第1滑块部的另一端的旋翼，

所述第1滑块部进行伸长以在所述货物的重量和所述旋翼的浮力间确保平衡。

7.如权利要求3所述的货物搬运装置，其中，

所述导轨保持部包括：

第1保持部，从所述导轨的上侧保持于所述导轨；以及

第2保持部，从所述导轨的下侧以将所述导轨推起的形式保持于所述导轨。

8.如权利要求3所述的货物搬运装置，其中，

所述导轨保持部包括：

第1导轨保持部，位于所述躯体的长度方向上的一侧；

第2导轨保持部，位于所述躯体的长度方向上的另一侧；以及

第3导轨保持部，位于所述躯体的长度方向上的一侧与另一侧之间的中央部。

9.如权利要求8所述的货物搬运装置，其中，

所述第1导轨保持部具有与所述导轨接触并由电动机驱动的第1旋转辊子，

所述第2导轨保持部具有与所述导轨接触并由电动机驱动的第2旋转辊子，

所述第3导轨保持部具有与所述导轨接触并由电动机驱动的第3旋转辊子和第4旋转辊子。

10.如权利要求8所述的货物搬运装置，其中，具备：

第2滑块部，配置在所述第1导轨保持部与所述主体部之间，相对于所述主体部伸长；

第3滑块部，配置在所述第2导轨保持部与所述主体部之间，相对于所述主体部伸长；以及

所述旋转台，配置在所述第3导轨保持部与所述主体部之间，

所述旋转台为，在使所述第2滑块部和所述第3滑块部伸长，使所述第1导轨保持部和所述第2导轨保持部从所述导轨离开后，使所述主体部旋转。

11.如权利要求9所述的货物搬运装置，其中，

所述第3导轨保持部以从所述导轨的下侧将所述导轨推起的形式保持所述导轨，

所述第1导轨保持部和所述第2导轨保持部在所述导轨的上侧保持于所述导轨。

12.如权利要求1至11中任一项所述的货物搬运装置，其中，

具备电动机，在所述货物搬运装置在所述导轨上行驶时，为了使支承所述导轨的导轨支承部不与所述导轨保持部接触，所述电动机使所述导轨保持部转动，以便将所述导轨保持部从所述导轨的保持中解除。