[发明专利]搬送装置、树脂成形装置以及树脂成形品的制造方法

说明书

本发明可使基准面构件确实地与成形模的凹部的侧面接触，为将成形对象物W1搬送至在载置成形对象物W1的模面侧形成有凹部15M的成形模14的搬送装置13，包括：位置基准机构30，包括成为载置于成形模15的成形对象物W1的定位基准的基准面PR；以及成形对象物移动机构40，使载置于成形模15的成形对象物W1向基准面PR移动，且位置基准机构30包括：基准面构件31，包括基准面PR，以可与凹部15M的侧面15M1接触的方式设置；提升机构32，与凹部15M的底面15M2接触，使基准面构件31成为与凹部15M的底面15M2分离的状态；以及基准面移动机构33，在通过提升机构32而基准面构件31与凹部15M的底面15M2分离的状态下，使基准面构件31向凹部15M的侧面15M1移动。

技术领域

本发明涉及一种搬送装置、树脂成形装置以及树脂成形品的制造方法。

背景技术

从前例如如专利文献1所示，对于不包括用于将成形对象物定位的定位销的成形模而言，考虑搬送成形对象物进行定位的搬送装置。

在所述搬送装置中，使成为成形对象物的定位基准的位置规定构件与下模的收容槽区块的凹部的内面接触，并使成形对象物与所述位置规定构件的端面接触，由此将成形对象物定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6655148号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在所述结构中，在使位置规定构件与凹部的内面接触时，位置规定构件的上下方向的定位较难，存在位置规定构件不接触凹部的内面的情形。又，在所述结构中，有位置规定构件的下端接触槽区块的上表面而损伤或破损之虞。

因此，本发明是为了解决所述问题点而完成，其主要课题在于使成为成形对象物的定位基准的构件确实地与形成于成形模的凹部的侧面接触。

解决问题的技术手段

即，本发明的搬送装置是向在载置成形对象物的模面侧形成有凹部的成形模搬送所述成形对象物的搬送装置，其特征在于包括：位置基准机构，包括成为载置于所述成形模的所述成形对象物的定位基准的基准面；以及成形对象物移动机构，使载置于所述成形模的所述成形对象物向所述基准面移动，且所述位置基准机构包括：基准面构件，包括所述基准面，以可与所述凹部的侧面接触的方式设置；提升机构，与所述凹部的底面接触，使所述基准面构件成为与所述凹部的底面分离的状态；以及基准面移动机构，在通过所述提升机构而所述基准面构件与所述凹部的底面分离的状态下，使所述基准面构件向所述凹部的侧面移动。

发明的效果

根据以上述方式构成的本发明，可使成为成形对象物的定位基准的构件确实地与形成于成形模的凹部的侧面接触。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的树脂成形装置的结构的示意图。

图2是表示相同实施方式中的成形模块的成形对象物载置状态及树脂材料装填状态的示意图。

图3是表示相同实施方式中的成形模块的锁模状态的示意图。

图4是表示相同实施方式中的成形模块的树脂注入状态的示意图。

图5是表示相同实施方式中的成形模块的开模状态的示意图。

图6是示意性地表示相同实施方式中的搬送装置保持有成形对象物的状态的侧视图。

图7是示意性地表示基准位置机构及成形对象物移动机构相对于相同实施方式中的成形对象物的配置形态的平面图。

图8是示意性地表示相同实施方式中的提升机构的动作的侧视图。