[发明专利]对象分类装置、对象分类系统以及对象分类方法

权利要求书

1.一种对象分类装置，其对图像内的对象进行分类来判别所述对象的种类或状态，其特征在于，

所述对象分类装置具有：

对象区域计算部，其计算所述图像内的所述对象的对象区域；

特征量选择部，其使用所述对象区域来选择所述对象的特征量并输出特征量选择信号；

特征量提取部，其根据所述特征量选择信号，从所述图像中提取多个所述特征量；

特征分类部，其对多个所述特征量进行分类，来提取决定所述对象的所述种类或所述状态的代表性的特征量即代表特征量；

对象分类部，其根据所述代表特征量判别所述对象的所述种类或所述状态来对所述对象进行分类，输出所述对象的分类结果；以及

输出部，其将所述对象的所述分类结果和所述代表特征量与所述图像关联起来进行输出。

2.根据权利要求1所述的对象分类装置，其特征在于，

所述特征量选择部使用所述对象区域，从多个所述特征量中选择一部分的所述特征量，输出包含所述特征量的种类和尺寸以及提取所述特征量的区域信息的特征量选择信号，

所述特征量提取部提取与所述对象的部位对应的所述特征量，

所述对象分类部根据所述代表特征量的组合对所述对象进行分类，

所述输出部针对每个所述代表特征量，将所述对象的所述分类结果和所述代表特征量关联起来进行输出。

3.根据权利要求1所述的对象分类装置，其特征在于，

所述特征量分类部根据所述对象区域计算部计算出的所述对象区域、所述特征量选择部计算出的所述特征量选择信号以及所述特征量提取部提取出的所述特征量，提取所述对象的所述代表特征量。

4.根据权利要求1所述的对象分类装置，其特征在于，

所述特征量选择部根据所述对象区域的大小，选择适用于所述图像的所述特征量的种类。

5.根据权利要求1所述的对象分类装置，其特征在于，

所述对象区域计算部通过推定距离图像，将相互接触的所述对象进行分离。

6.根据权利要求1所述的对象分类装置，其特征在于，

所述对象分类部参照将所述代表特征量与所述对象的种类或状态对应起来存储的对象分类表，来对所述对象进行分类。

7.一种对象分类系统，其特征在于，具有：

权利要求1所述的对象分类装置；

拍摄装置，其拍摄输入给所述对象分类装置的所述图像；以及

显示装置，其将所述对象的所述分类结果与所述代表特征量关联起来显示在所述图像中。

8.一种对象分类系统，其特征在于，具有：

权利要求1所述的对象分类装置；

拍摄装置，其拍摄输入给所述对象分类装置的所述图像；

输入装置，其接受用户的操作信息；

GUI生成装置，其根据所述用户从所述输入装置选择出的所述对象的所述分类结果和所述代表特征量中的至少一个，生成用于强调显示预定的所述对象的GUI；以及

显示装置，其显示所述GUI生成装置生成的所述GUI。

9.根据权利要求8所述的对象分类系统，其特征在于，

所述GUI生成装置生成具有灵敏度调整条的所述GUI，所述灵敏度调整条能够调整所述代表特征量的提取灵敏度。

10.一种对象分类系统，其特征在于，具有：

权利要求1所述的对象分类装置；

拍摄装置，其拍摄输入给所述对象分类装置的所述图像；

统计信息计算装置，其根据从所述对象分类装置输出的所述对象的所述分类结果和所述代表特征量，计算包含所述对象的数量或分布的统计信息；以及

显示装置，其显示所述统计信息计算装置输出的所述统计信息。