[发明专利]旋转电机的驱动装置、驱动方法以及铁道车辆

权利要求书

1.一种旋转电机的驱动装置，其特征在于，具有：

电压输出装置，其向旋转电机输出驱动电压；

电流检测器，其检测在所述旋转电机中流动的电流；以及

角速度推定功能，对所述旋转电机的转子的角速度进行推定运算，

所述控制装置为了将在所述旋转电机的加减速中成为用于推定运算所述角速度的输入的状态量中产生的稳定偏差抑制为大致零，运算对该状态量进行校正的补偿值，在所述补偿值超过规定值的情况下，检知出由所述旋转电机驱动的驱动轮的空转或打滑。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

当检知到所述空转或所述打滑时，所述控制装置缩小针对所述旋转电机的转矩指令值。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述旋转电机是同步电动机，

所述状态量是表示所述转子的相位与由所述控制装置推定的所述转子的相位推定值之差的相位偏差推定值，

所述控制装置对所述相位偏差推定值加上作为用于将在所述同步电动机的加减速中稳定地产生的该相位偏差推定值的所述稳定偏差抑制为大致零的所述补偿值而运算出的相位偏差补偿值，根据加上了该相位偏差补偿值而得的所述相位偏差推定值来运算所述角速度推定值，并且根据所述相位偏差补偿值来检知由所述同步电动机驱动的驱动轮的空转或打滑。

4.根据权利要求1或2所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述旋转电机是感应电动机，

所述状态量是在所述感应电动机中流动的电流的电流检测值，

所述控制装置对所述电流检测值与电流指令值的电流偏差加上作为用于将在所述感应电动机的加减速中稳定地产生的该电流偏差的所述稳定偏差抑制为大致零的所述补偿值而运算出的电流偏差补偿值，根据加上了该电流偏差补偿值而得的所述电流偏差来运算所述角速度推定值，并且根据所述电流偏差补偿值来检知由所述感应电动机驱动的驱动轮的空转或打滑。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置使用于检知所述空转或所述打滑的判定阈值根据针对所述旋转电机的转矩指令值而可变，随着该转矩指令值的增加而设定得高，随着该转矩指令值的减少而设定得低。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置使用于检知所述空转或所述打滑的判定阈值根据所述角速度推定值、所述旋转电机的频率和搭载所述旋转电机的铁道车辆的车辆速度中的任一个而可变，随着所述角速度推定值、所述频率和所述车辆速度中的任一个的增加而设定得高，随着所述角速度推定值、所述频率和所述车辆速度中的任一个的减少而设定得低。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置使用于检知所述空转或所述打滑的判定阈值根据搭载所述旋转电机的铁道车辆的乘客的乘坐率而可变，随着所述乘坐率的增加而设定得高，随着所述乘坐率的减少而设定得低。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置使用于检知所述空转或所述打滑的判定阈值根据天气信息而可变，在晴天的情况下设定得高，在雨天或降雪的情况下设定得低。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置使用于检知所述空转或所述打滑的判定阈值根据表示列车编组内的搭载所述旋转电机的铁道车辆的号车和行进方向的编组内位置信息而可变，在所述编组内位置信息相对于列车的行进方向位于前头侧的情况下设定得低，在所述编组内位置信息相对于列车的行进方向位于后方侧的情况下设定得高。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的旋转电机的驱动装置，其特征在于，

所述控制装置通过上下限限制器输出所述补偿值。