[发明专利]旋转变压器

说明书

本公开的旋转变压器(1)是对转子(2)相对于定子(3)的旋转角进行检测的旋转变压器(1)，具备第一线圈组(10)和第二线圈组(20)。第一线圈组(10)具有轴倍角为nX、与转子(2)的旋转轴同轴地配置且分别形成为环状的第一励磁线圈(11、12、81)以及第一检测线圈(13、82、83)，其中，n为3以上的自然数。另外，第二线圈组(20)具有轴倍角为(n‑1)X、与转子(2)的旋转轴同轴地配置且分别形成为环状的第二励磁线圈(21、22、86)以及第二检测线圈(23、87、88)。并且，第一线圈组(10)和第二线圈组(20)设置于在径向上互不相同的位置。

技术领域

本发明涉及对转子相对于定子的旋转角进行检测的旋转变压器。

背景技术

以往，在对转子相对于定子的旋转角进行检测的旋转变压器中，已知有利用多个轴倍角的技术。例如，若将轴倍角设定为1X，则转子的一周旋转对应于输出信号的一个周期，从而容易确定绝对角度。另一方面，若将轴倍角设定为比1X大的nX，则输出信号相对于转子的旋转角变动的变化增大，角度分辨率上升。因此，通过并用轴倍角为1X的线圈和轴倍角为nX的线圈，能够提高旋转角的检测性能。需要说明的是，利用多个轴倍角对旋转角进行检测的旋转变压器也被称为双速旋转变压器(参照日本专利第4418475号公报)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4418475号公报

发明内容

发明所要解决的课题

轴倍角为1X的线圈与轴倍角为nX的线圈相比，线圈的面积相对较大，且具有容易受到外来磁场的影响的性质。因此，存在旋转角的检测性能由于外来磁场的强度而降低的可能性。另外，气隙(定子侧的线圈和与其对置地配置的转子侧的线圈间的距离)的最佳值在轴倍角为1X的线圈和轴倍角为nX的线圈中不同。因此，也存在难以设定适于各个线圈的气隙而难以使磁场的强度分布适当化这样的课题。

本发明的目的之一在于提供一种旋转变压器，该旋转变压器是参照上述那样的课题而做出的，能够以简单的结构改善旋转角的检测性能。需要说明的是，并不局限于该目的，起到由后述的“具体实施方式”所示的各结构带来的作用效果、且是通过以往的技术无法得到的作用效果也能够作为本案的其他目的。

用于解决课题的方案

本公开的旋转变压器是对转子相对于定子的旋转角进行检测的旋转变压器，具备：第一线圈组，其具有第一励磁线圈以及第一检测线圈，对于该第一励磁线圈以及第一检测线圈而言，轴倍角为nX(其中，n为3以上的自然数)，与所述转子的旋转轴同轴地配置，且分别形成为环状；以及第二线圈组，其具有第二励磁线圈以及第二检测线圈，对于该第二励磁线圈以及第二检测线圈而言，轴倍角为(n-1)X，与所述转子的旋转轴同轴地配置，且分别形成为环状。另外，所述第一线圈组和所述第二线圈组设置于在径向上互不相同的位置。

发明效果

根据本公开的旋转变压器，能够以简单的结构改善旋转角的检测性能。

附图说明

图1是示出作为第一实施例的旋转变压器的构造的示意图。

图2是示出图1所示的旋转变压器的主要部分的分解立体图。

图3是图1所示的转子的主视图。

图4是示出作为变形例的旋转变压器的构造的示意图。

图5是例示出作为变形例的线圈形状的定子的主视图。

图6是例示出作为变形例的线圈形状的定子的主视图。

图7是示出作为第二实施例的旋转变压器的构造的示意图。

图8是示出图7所示的旋转变压器的转子的构造的主视图。