[发明专利]机动车辆的超声传感器系统和操作超声传感器系统的方法

权利要求书

1.一种超声传感器系统(1)，用于机动车辆(11)，包括：

超声传感器(2)，所述超声传感器(2)具有电声换能器布置(7)和电测试设备(8)，所述电声换能器布置(7)用于生成和检测超声波，所述电测试设备(8)配置为向所述电声换能器布置(7)输出电测试信号，并且捕获来自所述电声换能器布置(7)的对所述电测试信号的电响应信号，以及

测试控制设备(10)，所述测试控制设备(10)配置为使用所述电测试设备(8)来捕获所述电响应信号的特性变量，同时在多个测量点(14、15)改变所述电测试信号的频率和振幅。

2.根据权利要求1所述的超声传感器系统，

其中所述电测试信号是恒定电流信号，并且相应的特性变量包括在所述电测试信号的频率和振幅下在相应的测量点(14、15)处的响应信号的电压的振幅和/或相位角。

3.根据前述权利要求中任一项所述的超声传感器系统，

其中在进行距离测量时，所述测试信号的多个测量点(14、15)被选择为对应于所述超声传感器(2)的控制信号的操作点。

4.根据前述权利要求中任一项所述的超声传感器系统，

其中针对频率范围内的多个不同频率，所述多个测量点(14、15)中的每个包括恰好一个测量点(14、15)，

其中基于所述测量点(14、15)的频率选择相应测量点(14、15)的振幅。

5.根据权利要求4所述的超声传感器系统，

其中频率范围内的多个测量点(14、15)被选择为在第一频率部分(17)中比在频率部分(16)中更靠近在一起，在所述第一频率部分(17)中，在所述电声换能器布置的先前测试期间确定了要捕获的特性变量的高梯度，在频率部分(16)中，确定了比所述高梯度更低的梯度。

6.根据权利要求4或5所述的超声传感器系统，

其中在频率范围内的相邻频率的每两个测量点(14、15)的振幅中，在基于相邻频率选择的振幅范围的下限选择一个振幅，在上限选择另一振幅。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的超声传感器系统，

其中所述测试控制设备(10)配置为基于由所述测试控制设备(10)捕获的多个特性变量向所述机动车辆(11)的控制装置(3)报告所述电声换能器布置(7)的状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的超声传感器系统，

还包括测量控制设备(9)，所述测量控制设备配置为通过施加电控制信号来激励所述电声换能器布置(7)发射超声波，并且通过随后捕获和评估来自所述电声换能器布置(7)的电检测信号来执行距离测量，

其中所述测量控制设备(9)配置为基于由所述测试控制设备(10)捕获的多个特性变量来执行距离测量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声传感器系统，

其中所述超声传感器(2)包括所述测试控制设备(10)。

10.一种机动车辆(11)，具有至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的超声传感器系统(1)。

11.一种用于操作机动车辆(11)的超声传感器系统(1)的方法，所述超声传感器系统包括超声传感器(2)，所述超声传感器(2)具有用于生成和检测超声波的电声换能器布置(7)、和电测试设备(8)，所述超声传感器系统并且还包括测试控制设备(10)，，其中所述方法包括以下步骤：

通过所述测试设备(8)向所述电声换能器布置(7)输出(S1)电测试信号；

通过所述测试设备(8)从所述电声换能器布置(7)捕获(S2)电响应信号；以及

通过所述测试控制设备(10)在多个测量点(14、15)捕获(S3)所述电响应信号的特性变量，同时改变所述电测试信号的频率和振幅。