[发明专利]用于压电惯性电机的有效驱动

权利要求书

1.一种用于压电惯性电机的控制装置，包括：

电容式压电致动器(621)；

电感(631；1131)；

第一切换元件(611；1111)，其将所述电容式压电致动器(621)经由所述电感(631；1131)连接至第一电势(641)；

第二切换元件(612；1112)，其将所述电容式压电致动器(621)经由所述电感(631；1131)连接至不同于所述第一电势的第二电势(642)；以及

控制元件，其适用于：

在所述压电惯性电机的粘固阶段，通过脉冲宽度调制在彼此相反的方向上重复地切换所述第一切换元件(611；1111)和所述第二切换元件(612；1112)，其中，在所述脉冲宽度调制中，切换状态ON和OFF的第一切换状态的时间分量相对于第二切换状态的时间分量增加，以及所述脉冲宽度调制被所述电容式压电致动器(621)和所述电感(631；1131)进行滤波，由此在所述电容式压电致动器(621)处执行充电和放电的充电操作中的步进式第一充电操作，以及

在所述压电惯性电机的滑移阶段开始时，将所述第一切换状态的时间分量和所述第二切换状态的时间分量反转，由此在所述电容式压电致动器(621)处执行与所述第一充电操作相反方向的第二充电操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，包含所述电容式压电致动器(621)和所述电感(631；1131)的阻尼振荡电路在从所述滑移阶段至所述粘固阶段的转变中表现出过冲。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述电感(631；1131)代表第一电感，所述第一切换元件(611；1111)将所述电容式压电致动器(621)经由所述第一电感(631；1131)连接至所述第一电势(641)，包括：

第二电感(632；1132)；

第三切换元件(613；1113)，其将所述电容式压电致动器(621)经由所述第二电感(632；1132)连接至所述第一电势(641)；以及

第四切换元件(614；1114)，其将所述电容式压电致动器(621)经由所述第二电感(632)连接至所述第二电势(642)，

其中，所述控制元件适于在所述滑移阶段用于在所述第一充电操作期间将所述第三切换元件(613；1113)等同地切换到所述第一切换元件(611；1111)，以及用于在所述第二充电过程中将所述第四切换元件(614；1114)等同地切换到所述第二切换元件。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的控制装置，其中，所述电感(631；1131)代表第一电感，所述电容式压电致动器(621)经由所述第一电感(631；1131)连接至所述第一切换元件(611；1111)和所述第二切换元件(612；1112)，包括：

第三电感(1131’)，

第五切换元件(1111’)，其将所述电容式压电致动器经由所述第三电感(1131’)连接至所述第一电势(641)，以及

第六切换元件(613；1113)，其将所述电容式压电致动器(621)经由所述第三电感(1131’)连接至所述第二电势(642)，

其中，所述控制元件适于将所述第五切换元件(1111’)等同地切换到所述第二切换元件(1112)以及将所述第六切换元件(1112’)等同地切换到所述第一切换元件(1111)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置配置为通过感应充电来执行所述第一充电操作和所述第二充电操作而不接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述电感代表接收电感(2131)，

所述控制装置包含传输电感(2130)，所述电容式压电致动器(621)经由所述接收电感(2131)和所述传输电感(2130)电感地连接至所述第一切换元件(1111)和所述第二切换元件(1112)。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述控制装置配置为在不接触的情况下经由所述传输电感(2130)和所述接收电感(2131)执行所述第一充电操作和所述第二充电操作。