[发明专利]悬垂轨道运输系统

说明书

用于自动转移悬挂在第一承载件上的屠体或屠体部分以悬挂在第二承载件上的系统和方法，其中，至少在转移的一部分期间，承载件中的至少一个是倾斜的。屠体部分可以是经过去除内脏和清洗的半个屠体。第一承载件可以是工业标准的悬挂钩架或单个承载件，例如欧式钩或改良型欧式钩。第二承载件可以是单个承载件，例如欧式钩承载件或改良型欧式钩承载件。

技术领域

本发明涉及运输悬挂在承载件上的四腿屠宰动物的屠体或屠体部分，该承载件与屠体或屠体部分的腿部上的开口接合。更具体地，本发明涉及将屠体部分从一个承载件转移到另一个承载件。

背景技术

运输屠宰动物的屠体部分是众所周知，该屠体部分悬挂在与屠体部分的腿部上的开口接合的承载件上。屠体部分可以是经过去除内脏和清洗的半个屠体。所使用的承载件可以是悬挂钩架型承载件，该悬挂钩架型承载件具有背离彼此指向、相反的两个承载件端部，这两个承载件端部用横杆紧固在一起。该横杆具有与高架运输传送机系统配合的悬挂结构。另一种类型的承载件可以是欧式钩变体，又称欧式承载件，该承载件具有尖端和形状类似于鱼钩的承载件部分。欧式钩也具有与高架运输传送机系统配合的悬挂结构，该悬挂结构类似于用于悬挂钩架的结构。单个承载件可以符合DIN5047(用于肉类和其他食品的承载件；管状轨道滑动承载件)。

例如，EP1152664B1(Butina APS)公开了转移悬挂在与该屠体上的第一开口相接合的悬挂钩架的每个端部上的半个猪屠体，然后将悬挂装置，例如单个承载件，附接到跟腱并与跟腱接合，从而在屠体上形成第二开口，如EP1152664B1的图5所示。然后将悬挂钩架从第一开口移除，并且各半个屠体被单独运走，进行去骨和其他加工。这个过程是劳动密集的，使得系统的生产速度受到最大限制。

WO2005/099459A1(K.J.Maskinfabriken A/S)公开了通过临时抓握和夹持屠体的侧部，切断筋腱并切断后足/趾来将屠体的其余部分释放到带上，而将悬挂在高架传送机的承载件上的半个屠体转移到水平传送机带上。这种技术以及其变体在行业中很常见，但这种技术的缺点是进一步的去骨必须在水平面上进行，其中，操作人员需要抬起重物，而且自动化处理的机会有限。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于自动转移悬挂在第一承载件上的屠体部分以悬挂在第二承载件上的系统和方法。该屠体部分可以是经过去除内脏和清洗的半个屠体，例如来自猪的经过去除内脏和清洗的屠体。在本专利申请中，术语“屠体部分”也用于整个动物屠体。第一承载件可以是工业标准的悬挂钩架，该悬挂钩架具有背离彼此指向、相反的两个承载件端部，这两个承载件端部用横杆或单个承载件，例如欧式钩，紧固在一起。第二承载件可以是单个承载件，例如欧式钩。基于这个系统和方法，就可以实现将悬挂在悬挂钩架上的两个屠体部分转移到两个单个承载件上，这两个单个承载件是同一去骨线的一部分，或者各个单个承载件是不同去骨线的一部分。同样地，可以实现将屠体部分从一个单个承载件转移到另一个单个承载件，例如用于分类目的或转运到远离当前处理线的冷却工厂。

优选地，本发明的实施例试图单独或以任何组合的方式减轻、缓解或消除上述缺点中的一个或多个。特别地，可以认为本发明的实施例的目的是设置悬垂轨道系统，该悬垂轨道系统解决了现有技术中的上述问题或其他问题。