[发明专利]用于确定受试者的睡眠姿势的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定受试者的睡眠姿势的系统(60)，包括：

用于耦合到所述受试者的三轴加速度计(62)；以及

控制器(64)，

其中所述控制器适于：

从所述三轴加速度计随时间的多个三轴加速度信号确定假定位于水平面中的参考头尾旋转轴线；以及

针对感兴趣的加速度测量值，确定围绕所述参考头尾旋转轴线的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器(64)适于通过以下方式确定所述参考头尾旋转轴线：

导出多对所述三轴加速度测量值的相应叉积向量；以及

反转所选择的叉积向量，使得所有所得到的叉积向量在公共半球内被定向；以及

从所得到的叉积向量获得所述参考头尾旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器(64)适于将所述参考头尾旋转轴线确定为单位向量，所述单位向量具有基于所得到的叉积向量的平均值的方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制器(64)适于确定所述参考头尾轴线相对于所述受试者的头-趾方向。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器(64)适于通过以下方式确定所述参考头尾轴线相对于所述受试者的所述头-趾方向：

在坐或站立期间监测加速度；或

监测生命体征引起的加速度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中生命体征包括呼吸和/或心跳。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述控制器(64)适于确定相对于默认取向围绕所述参考头尾旋转轴线的旋转角度，并且所述控制器适于确定与所述参考头尾旋转轴线的所述默认取向相对应的受试者姿态。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器(64)适于通过以下方式确定对应于所述参考头尾旋转的所述默认取向的所述受试者姿态：

获得所述受试者仰卧期间的校准测量值；或

获得所述受试者拍打所述加速度计期间的校准测量值；或

分析旋转角度随时间的扩展。

9.一种体位性睡眠治疗系统，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的用于确定受试者的睡眠姿势的系统；以及

警报系统，用于根据所确定的睡眠姿势来警告所述受试者需要改变其睡眠姿势。

10.一种确定受试者的睡眠姿势的方法，包括：

从耦合到所述受试者的加速度计接收三轴加速度计信号；

从随时间的多个三轴加速度信号确定假定位于水平面中的参考头尾旋转轴线；以及

针对感兴趣的加速度测量值，确定围绕所述参考头尾旋转轴线的旋转角度。

11.根据权利要求10所述的方法，包括通过以下方式确定所述参考头尾旋转轴线：

导出多对所述三轴加速度测量值的相应叉积向量；

反转所选择的叉积向量，使得所有所得到的叉积向量在公共半球内被定向；以及

从所得到的叉积向量获得所述参考头尾旋转轴线。

12.根据权利要求10或11所述的方法，包括通过以下方式确定所述参考头尾轴线相对于所述受试者的头-趾方向：

在坐或站立期间监测加速度；或

监测生命体征引起的加速度。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，包括确定相对于默认取向围绕所述参考头尾旋转轴线的旋转角度，并且确定对应于所述参考头尾旋转轴线的所述默认取向的受试者姿态。