[发明专利]电子制动系统及其操作方法

说明书

本发明公开一种电子制动系统及其操作方法。根据本实施例的电子制动系统，包括：储液器，储存加压介质；集成式主缸，包括：主活塞；主腔室，其体积根据主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封主腔室；模拟器阀，控制储液器和主腔室之间的加压介质的流动；液压供应装置，根据响应制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；以及液压控制单元，设置在液压供应装置和多个轮缸之间，可以通过连接到主腔室的检查流路以及设置在检查流路的检查阀来判断包括集成式主缸的部件是否泄漏。

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统及其操作方法，更具体地，涉及一种利用与制动踏板位移对应的电信号产生制动力的电子制动系统及其操作方法。

背景技术

在车辆上必须安装用于执行制动的制动系统，并且为了驾驶员和乘客的安全，提出了各种方式的制动系统。

传统的制动系统主要采用当驾驶员踩下制动踏板时利用机械连接的助力器向轮缸供应制动所需液压的方式。但是，随着市场对精细应对车辆的运行环境以实现多种制动功能的要求增加，近来广泛普及了一种电子制动系统，该系统在驾驶员踩下制动踏板时，从用于感测制动踏板位移的踏板位移传感器以电信号接收驾驶员制动意图，并基于接收的电信号操作液压供应装置，以向轮缸供应制动所需的液压。

这种电子制动系统将正常操作模式时的驾驶员的制动踏板操作或车辆自动驾驶时的制动判断作为电信号来产生和提供，并基于此电操作和控制液压供应装置，从而形成制动所需的液压并传递到轮缸。如上所述，这种电子制动系统及其操作方法是电操作和控制，虽然可以实现复杂且多样的制动作用，但在电子部件中出现技术问题时，无法稳定地形成制动所需的液压，从而会有威胁乘客安全的风险。

因此，需要一种机制，在该机制下当某个部件发生故障或失去控制的状态时电子制动系统进入非正常操作模式，此时驾驶员的制动踏板操作直接与轮缸联动。即，在电子制动系统的非正常操作模式下，当驾驶员对制动踏板施加踏板力时需要立即形成制动所需的液压并将其直接传递到轮缸。进一步地，为了可以在紧急情况下迅速进入非正常操作模式以确保乘客的安全，需要一种能够准确且快速地检查电子制动系统是否发生故障的方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实施例旨在提供一种在各种运行情况下也能够有效地实现制动的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种通过简单的结构和操作可以迅速判断是否发生故障的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种提高制动性能和操作可靠性的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种通过减少施加到部件的负荷来提高产品耐久性的电子制动系统及其操作方法。

本实施例旨在提供一种在提高产品的组装性和生产性的同时，可以降低产品制造成本的电子制动系统及其操作方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，包括：储液器，储存加压介质；集成式主缸，包括：主活塞，连接到制动踏板；主腔室，其体积根据所述主活塞的位移而改变；以及密封部件，密封所述主腔室；模拟器阀，控制所述储液器和所述主腔室之间的加压介质的流动；液压供应装置，根据响应所述制动踏板的位移而输出的电信号操作液压活塞以产生液压；液压控制单元，设置在所述液压供应装置和多个轮缸之间，以控制供应到所述多个轮缸的加压介质的流动；释放控制部，设置在所述储液器和所述液压供应装置之间，以控制加压介质的流动；备用流路，连接所述主腔室和所述液压控制单元；截止阀，设置在所述备用流路，以控制加压介质的流动；第一压力传感器，感测由所述液压供应装置提供的液压；第二压力传感器，感测所述主腔室的液压；检查流路，连接所述主腔室和所述释放控制部；以及检查阀，设置在所述检查流路，以控制加压介质的流动。