[发明专利]电磁致动器装置和具有该电磁致动器装置的悬架装置

说明书

本发明提供一种能够减少脉动并提高推力的电磁致动器装置。本发明的电磁致动器装置包括磁体部(20)和与磁体部(20)相对移动的电枢(10)。电枢(10)包括沿相对移动方向形成的多个齿(12)；形成在多个齿(12)之间的多个槽(15)；连接多个齿(12)的磁轭(14)；以及卷绕在多个槽(15)上的绕组(13)。磁体部(20)包括隔着空隙与多个齿(12)相对并且沿相对移动方向配置的多个磁体(21)。电枢(10)的一个齿端部(12c)的最小截面积Sc1与另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2的关系为Sc1＞Sc2，且另一个齿端部(12b)的最小截面积Sc2与横穿过相对运动方向的方向上的磁轭(14)的截面积Sy的关系为Sc2≥Sy。

技术领域

本发明涉及一种使用线性电动机的电磁致动器装置和具有该电磁致动器装置的悬架装置。

背景技术

线性电动机由于存在端部，与各绕组交链的磁通量不平衡，从而导致推力产生脉动。为了减小脉动，已知有将受端部影响的相的匝数不同于其他相、改变齿的形状等方法。作为该方法，例如有专利文献1。

在专利文献1所记载的技术中，相对于位于一个端部的齿的截面积，位于另一个端部的齿的截面积缩小，脉动减小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-92842公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1中记载的技术中，存在着这样的问题：在位于端部的齿的截面积过度缩小时，由于磁饱和，与各个绕组交链的磁通发生不平衡，推力脉动增大。另外，存在由于容易磁饱和，漏磁通增加，有助于推力的磁通减少之类的问题。

本发明的目的是提供一种能够减少脉动和提高推力的使用线性电动机的电磁致动器装置和具有该电磁致动器装置的悬架装置。

解决技术问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的电磁致动器装置包括：磁体部、以及与所述磁体部相对移动的电枢，所述电枢包括：沿相对移动方向形成的多个齿；在所述多个齿之间形成的多个槽；连接所述多个齿的磁轭；以及卷绕在所述多个槽中的绕组，所述磁体部包括隔着空隙与所述多个齿相对并且沿相对移动方向配置的多个磁体，该电磁致动器装置的特征在于，所述电枢的一个齿端部的最小截面积Sc1与另一个齿端部的最小截面积Sc2之间的关系为Sc1＞Sc2，并且所述另一个齿端部的最小截面积Sc2与横穿过相对移动方向的方向上的所述磁轭的截面积Sy之间的关系为Sc2≥Sy。

发明效果

根据本发明，能提供一种推力脉动较小且推力较大的电磁致动器装置和具有该电磁致动器装置的悬架装置。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施例的说明变得更为明确。

附图说明

图1A是将电磁致动器装置中的线性电动机部取出后的外观立体图。

图1B是用IB-IB线(YZ平面)切断图1A的剖视图。

图2A是示出现有结构的剖视图。

图2B是示出本发明的实施例1的线性电动机的结构的剖视图。

图3是示出了推力和推力脉动相对于一个端部的截面积的特性的图。

图4A是示出在Wc和Wm相等的状态(Wc＝Wm)下的线性电动机的结构的剖视图。

图4B是示出本发明的实施例2在Wc小于Wm的状态(Wc＜Wm)下的线性电动机的结构的剖视图。

图4C是示出本发明的实施例2在Wc大于Wm的状态(WcWm)下的线性电动机的结构的剖视图。

图5是本发明的实施例3的使用电磁致动器装置的车辆用悬架装置的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。对相同的构成要素赋予相同的标号，并且不重复同样的说明。