[其他]遥控无人水下运载工具

说明书

运载工具属于水下技术领域，特别是用于海洋或河流目的的遥控无人水下运载器(ROUUV)。遥控无人水下运载工具包括圆柱形气密密封的中空壳体，该中空壳体安装有通过螺纹连接件彼此连接的水平螺旋桨、竖直螺旋桨和浮力模块。浮力模块包括互相连接的外壳、形成椭圆形状的侧板和侧壁，并且位于浮力模块中的浮体同时对应于该浮力模块的内部，排水孔被制成在壳体和侧壁中。

技术领域

本申请要求专利第RU 206387号的巴黎公约优先权，其全部公开内容通过引用被全部包括在本说明书中。

该运载工具属于水下技术领域，特别是用于海洋或河流目的的遥控无人水下运载工具(ROUUV)，并且可用于各种水下研究，在水下执行简单操纵，例如水下物体的照片和视频拍摄，以及可用于水下机器人中。

背景技术

公开了海洋的(Oкеаника)模块化遥控无人水下运载工具(专利RU193287U1，IPCB63G8/00，B63H25/00，B63C11/48；2019年10月22日公告第30号(10/22/2019Bull.No.30))，该模块化遥控无人水下运载工具包含具有放置在其中的气密密封模块的塑料壳体，该模块化遥控无人水下运载工具的壳体由无线电透射材料制成，同时所提及的模块配备有其自身的电源和具有无线电模块的电子设备，该无线电模块将所有模块的电子设备组合成单个无线信息和控制网络，根据该实用新型，在运载工具与位于该运载工具支撑件的控制面板互相连接或直接从操作员互相连接的情况下，引入了附加的水上模块，附加的水上模块包含电源、有线通信单元、无线电模块、卫星导航系统单元和用于在水面上移动模块的机电设备。该水上模块通过有线通信线路连接到运载工具的水下部分，以及运载工具的水上部件的无线电模块(水上模块)连接到所述控制面板(单元)。该实用新型的缺点是流体动力学阻力高，因为壳体具有突出元件。

公开了自动水上运载工具(RU 173254U1，IPC B63G8/00B63C11/48；2017年08月18日公告第23号(18.08.2017Bull.No.23))，该自动水上运载工具包含遥控壳体、安装在壳体中的齿轮马达、提供将壳体夹持并固定在竖直位置中的转向齿轮，该遥控壳体具有连接至驱动器的螺旋桨，可以改变浮力，每个转向齿轮被固定至齿轮电机中的一个的轴，安装在根据提出的实用新型的壳体上的摄像机、带有位于壳体侧部上的压载体积的旋转螺旋螺旋桨被安装作为螺旋桨，壳体的顶部制成为平台的形式，该平台具有放置可以用于对其进行研究和维护工作的工艺设备，转向齿轮制成为螺旋桨的形式，该螺旋桨成对地安装在壳体的前部和后部中，以及平台上安装有至少两个摄像机。本实用新型的缺点是流体动力学阻力高。

CN206615369公开了一种打捞装置，该打捞装置用于水下刑事侦查环境的特殊复杂性搜寻(2017年7月11日，B63C 7/00B63C 11/49)。该发明涉及设计用于检测的复杂的水下搜寻和打捞装置，并且涉及电潜式遥控运载工具的技术领域。通常所处理的物理数据(碎片)沉降在河流和池塘的底部以及靠近该底部的含有大量悬浮液的水区段上，水是混浊的并且可见度基本上是零。水下机器人的光学成像装置可能不能正常工作。该发明涉及一种具有龟形壳体的水下搜救机器人，其包含壳体以及透明观察窗、聚焦盖、LED灯条。相机可以操作并通过观察窗口从储液器的底部传输物体的图像。实现了水下碎片搜寻功能，然后安装在机器人尾部的远程救援运载工具能够实现水下碎片搜寻功能。壳体具有更加流线型的形状，但是螺旋桨打开地定位增加了流体动力学阻力。