[发明专利]基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统，所述方法包括：将经过光轴初步对准后的两个镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整两个镜组的相对位姿，并通过逆投影MTF检测装置检测得到两个镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得两个镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；通过调整两个镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得两个镜组达到所述目标相对位姿后，对两个镜组进行固定。本发明通过逆投影MTF对待组装的镜组进行主动对准调试而不是传统的压装组立工艺来提升成品镜头的良率。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着摄像头对成像质量的要求越来越高，镜片的数目也在逐渐增加。由多个镜片组装的镜头在组装时，需要将各个镜片的光轴对准，依次压装得到成品镜头，各个镜片光轴完全对准时，成品镜头的成像质量最高。目前的镜头组装工艺通过多个镜片按顺序依次压入镜筒中，这种压装方法相当于是默认镜片的中心就是光心，然而镜片的生产工艺并不能够保证镜片中心与光心完全重合，从而导致按照这种压装方法组装的镜头成像质量不可把控，良率很低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于逆投影MTF检测的镜头组装方法、装置及系统，旨在解决目前镜头组装工艺采用随机压装的方法，成品镜头良率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种镜头组装方法，所述方法包括以下步骤：

将经过光轴初步对准后的第一镜组和第二镜组按照预设位置放置于逆投影MTF检测装置中；

通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，来调整所述第一镜组与所述第二镜组的相对位姿，并通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在各种相对位姿下的调制传递函数曲线组；

通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿；

通过调整所述第一镜组和所述第二镜组中至少一个镜组的六轴夹持装置，使得所述第一镜组与所述第二镜组达到所述目标相对位姿后，对所述第一镜组和所述第二镜组进行固定。

可选地，所述逆投影MTF检测装置包括在像面位置设置的刻线光罩，还包括在物面位置设置的多个图像传感器或一个位置可调的图像传感器；

通过所述逆投影MTF检测装置检测得到所述第一镜组与所述第二镜组在一种相对位姿下的调制传递函数曲线组的步骤包括：

控制所述刻线光罩由远及近以相同的步距逐步移动靠近所述第一镜组和所述第二镜组做寻焦运动，在所述刻线光罩每移动一个步距后，通过所述多个图像传感器分别测得一个MTF值，或通过位置可调的图像传感器在多个位置下分别测得一个MTF值；

基于所述多个图像传感器中同一图像传感器在整个寻焦运动中测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于所述多个图像传感器的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组；或，通过位置可调的图像传感器在整个寻焦运动中在同一位置测得的多个MTF值生成一条以法兰焦距为自变量、以MTF值为因变量的调制传递函数曲线，基于位置可调的图像传感器在不同位置的调制传递函数曲线得到调制传递函数曲线组。

可选地，所述多个图像传感器包括一个在轴图像传感器和至少一个离轴图像传感器；

所述通过比对各种相对位姿下的调制传递函数曲线组，从各种相对位姿中选出使得所述第一镜组与所述第二镜组的成像质量最佳的目标相对位姿的步骤包括：