[发明专利]一种仓库智能巡检补货方法及系统

说明书

本申请提供一种仓库智能巡检补货方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像，每个存储仓对应设有备货仓；对耗材图像处理，得到耗材数量y；判断耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；巡检装置巡检并接收到备货信号时，向对应备货仓内补充医用耗材；判断耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。通过上述方法，使得便于对存储仓进行补货，避免出现存储仓内无耗材取用的空挡时间，避免多个存储仓同时补货而导致补货不及时；减小了巡检装置的数据处理或控制资源的占用，避免巡检装置运算量过大而造成巡检系统卡顿。

技术领域

本公开一般涉及仓库补货技术领域，具体涉及一种仓库智能巡检补货方法及系统。

背景技术

医用耗材通常存放在仓库的货架上，以供医护人员或库管人员取用。随着货架上医用耗材的不断消耗，通常需要定期或不定期进行补货；现有技术中，补货过程通常采用人工补货或智能巡检补货两种方式；

人工补货存在浪费人力资源，工作量较大，易出现补货不及时的情况；

智能巡检补货通常由无人机实现，无人机通过拍摄扫描获取货架上的医用耗材数量，进而实现按需补货；然而这种方式下，无人机拍摄角度受限，易导致获取数量不准确；当多个存储仓同时需要补货时，导致总体补货时间较长，易产生存储仓无货的空挡时间；无人机需要同时进行位置控制、图像识别、逻辑运算、取放耗材等，易造成系统卡顿，甚至崩溃。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种仓库智能巡检补货方法及系统。

第一方面本申请提供一种仓库智能巡检补货方法，包括以下步骤：

拍摄货架中每个存储仓内的耗材图像；所述存储仓设有若干个且排列设置在所述货架上，所述存储仓用于存放医用耗材；所述存储仓对应设有备货仓；

对所述耗材图像处理，得到耗材数量y；

判断所述耗材数量y满足第一设定条件时，发送备货信号；所述备货信号包括所述存储仓对应存放的医用耗材名称；巡检装置巡检并接收到所述备货信号时，向对应备货仓内补充所述医用耗材；

判断所述耗材数量y满足第二设定条件时，发送补货信号；运送装置接收到所述补货信号时，将所述备货仓内的医用耗材运送至其对应的存储仓中。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一设定条件为：0＜y≤m₁%*y_max；y_max为所述存储仓可容纳所述医用耗材的最大数量，m₁%为设定值；

所述第二设定条件为：y=0。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述仓库智能巡检补货方法还包括以下步骤：

判断所述耗材数量y满足第三设定条件时，获取所述医用耗材的历史消耗率；

判断所述历史消耗率大于设定阈值时，发送所述备货信号；