[发明专利]一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法及装置在审
申请号: | 202210000935.4 | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN113997115A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴双峰;张惠学;陈昌敏;李萌;林旭肖;张永飞;王帅;吴公伟;李群 | 申请(专利权)人: | 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 李美宝 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 竖直 方向 使用 静压 导轨 断电 保护 方法 装置 | ||
1.一种竖直方向使用静压导轨断电保护装置,其特征在于,包括:
立柱(110);
静压导轨组件(120),所述静压导轨组件(120)设于所述立柱(110)的一侧上;
溜板组件(130),所述溜板组件(130)和所述静压导轨组件(120)为滑动连接;
止动板(140),所述止动板(140)设于所述立柱(110)上,且所述止动板(140)和所述静压导轨组件(120)设置为同侧;
至少一个止动机构(150),所述止动机构(150)设于所述溜板组件(130)靠近所述止动板(140)的一侧,且所述止动机构(150)和所述止动板(140)对应设置。
2.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,所述止动机构(150)包括:
电磁铁(151),所述电磁铁(151)固定于所述溜板组件(130)上;
止动吸盘(152),所述止动吸盘(152)可滑动地设于所述电磁铁(151)上;
至少一个弹性件(153),所述弹性件(153)设于所述电磁铁(151)和所述止动吸盘(152)之间;
其中,当所述电磁铁(151)通电时,所述止动吸盘(152)挤压所述弹性件(153);当所述电磁铁(151)断电时,所述弹性件(153)挤压所述止动吸盘(152)至所述止动板(140)处。
3.根据权利要求2所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,
所述溜板组件(130)和所述止动板(140)之间设有间隙;
当所述电磁铁(151)断电时,所述止动吸盘(152)的一部分位于所述间隙中,另一部分位于所述溜板组件(130)中。
4.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,
所述止动机构(150)设有多个,且多个所述止动机构(150)分别设于所述溜板组件(130)的两侧。
5.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,还包括:
配重组件(170);
滑轮组(160),所述滑轮组(160)设于所述立柱(110)的顶端,且所述滑轮组(160)的一端连接所述配重组件(170),相对的另一端连接所述溜板组件(130)。
6.根据权利要求5所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,
所述配重组件(170)和所述溜板组件(130)的重量相同。
7.根据权利要求5所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,还包括:
上限位缓冲件(181),所述上限位缓冲件(181)设于所述立柱(110)上,且所述上限位缓冲件(181)设于所述配重组件(170)竖直方向的上端;
下限位缓冲件(182),所述下限位缓冲件(182)设于所述立柱(110)上,且所述下限位缓冲件(182)设于所述配重组件(170)竖直方向的下端。
8.根据权利要求1所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,
所述静压导轨组件(120)为空气静压导轨和/或液体静压导轨。
9.根据权利要求1-8任一项所述的静压导轨断电保护装置,其特征在于,还包括:
缓冲台(191),所述缓冲台(191)设于所述溜板组件(130)竖直方向的下端;
缓冲挡块(192),所述缓冲挡块(192)设于所述缓冲台(191)靠近所述溜板组件(130)的一侧上。
10.一种竖直方向使用静压导轨断电保护方法,其特征在于,将如权利要求1-9任意一项所述的静压导轨断电保护装置实现静压导轨断电保护方法,具体包括:
电磁铁是否处于导电状态;
当电磁铁导电时,电磁铁有磁性,吸引止动吸盘,并通过止动吸盘挤压弹性件,使止动吸盘和止动板之间设有间隙;
当电磁铁断电时,电磁铁失去有磁性,停止吸引止动吸盘,弹性件向止动吸盘施加推力,使止动吸盘和止动板之间产生正压力,从而使止动吸盘和止动板之间产生摩擦力,使溜板组件急停。
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