[发明专利]车辆的导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种车辆的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在车辆导航过程中采集的车辆所处行驶道路中的图像；

对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果；

当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志时，获取所述交通标志对应的语音提示信息；

将所述语音提示信息发送至所述车辆对应的导航终端，以通过所述导航终端播放所述交通标志对应的所述语音提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果，包括：

获取至少一个交通标志；

将所述图像与各所述交通标志进行匹配，得到至少一个匹配结果；

将所述至少一个匹配结果作为所述图像的识别结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像与各所述交通标志进行匹配，得到至少一个匹配结果，包括：

对所述图像进行特征提取，得到所述图像的特征向量，并对各所述交通标志进行特征提取，得到各所述交通标志的标准特征向量；

基于所述特征向量与各所述标准特征向量，确定所述图像与各所述交通标志的相似度；

将所述相似度作为所述图像与所述交通标志的匹配结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征向量与各所述标准特征向量，确定所述图像与各所述交通标志的相似度，包括：

分别确定所述特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离；

获取所述图像与所述交通标志的相似度与所述欧氏距离间的映射关系；

基于特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离及所述映射关系，确定所述图像与各所述交通标志的相似度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述图像与各所述交通标志的相似度中，选取相似度最大值；

将所述相似度最大值与相似度阈值进行比对，得到比对结果；

当所述比对结果指示所述相似度最大值达到所述相似度阈值时，确定所述图像中包含交通标志。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通标志对应的语音提示信息，包括：

获取所述交通标志对应的文本提示信息；

对所述文本提示信息进行语音转换，得到所述交通标志对应的语音提示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述文本提示信息进行语音转换，得到所述交通标志对应的语音提示信息，包括：

对所述文本提示信息进行音素分析，得到所述文本提示信息对应的音素序列；

基于所述音素序列，确定所述音素序列中各音素所对应的语音合成参数；

基于各所述语音合成参数，合成所述交通标志对应的语音提示信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通标志对应的语音提示信息，包括：

获取所述交通标志的标志名称，以及所述车辆的当前行驶状态；

结合所述交通标志的标志名称以及所述当前行驶状态，生成所述交通标志对应的语音提示信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述结合所述交通标志的标志名称以及所述当前行驶状态，生成所述交通标志对应的语音提示信息，包括：

结合所述交通标志的标志名称以及所述当前行驶状态，生成所述交通标志对应的文本提示信息；

对所述交通标志对应的文本提示信息进行语音转换，得到交通标志对应的语音提示信息。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志时，所述方法还包括：

发送所述交通标志至所述导航终端，以使所述导航终端导航地图上呈现所述交通标志。