[发明专利]一种新型的体外波碎血凝块辅助设备

权利要求书

1.一种新型的体外波碎血凝块辅助设备, 包括控制设备、第二高度调整杆和第一高度调整杆，所述的第二高度调整杆上固定有第二角度调整电机组，第二角度调整电机组上固定有第二体外波冲击头；所述的第一高度调整杆上还固定有第一角度调整电机，所述的第一角度调整电机上固定有第一体外波冲击头；所述的控制设备与第二体外波冲击头、第一体外波冲击头均通过导线电连接；所述的第二体外波冲击头用于在一个能量通道向血块发射体外波，所述的第一体外波冲击头用于在另外一个能量通道向血块发射体外波；所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块。

2.根据权利要求1所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的第二体外波冲击头包括弧形外罩和设置在弧形外罩开口一侧的锥斗形罩，所述的锥斗形罩和弧形外罩形成一个封闭的腔体，锥斗形罩的顶端处开设缺口，缺口内设置体外波触发头，弧形外罩内部通过支架固定体外波发生单元，所述的体外波发生单元包括外侧的换能器以及中部设置的弹性固定卡和内侧设置的控制电路板，所售的换能器声波输出口一侧通过延长管与体外波触发头联通，所述的控制电路板与换能器电连接，所述的控制电路板还通过外电路连接管与外部的控制设备电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的第二高度调整杆、第一高度调整杆结构相同，第二高度调整杆、第一高度调整杆均包括有外套管，所述的外套管的管内底部通过电推杆固定机座固定有电动推杆电机组，所述的电动推杆电机组包括电动推杆主杆，所述的外套管管内中部设置有滑轨，所述的滑轨之间设置可上下滑动的升降控制座，所述的升降控制座上部设置升降杆，所述的升降控制座的下部与电动推杆主杆的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的控制设备用于获取B超控制主机的输出信号进而在空间建模的基础上确定血块的具体位置，所述的控制设备用于同时控制第二角度调整电机组、第一角度调整电机内的电机转动的角度，所述的控制设备还用于同时控制第一高度调整杆、第二高度调整杆的升降高度，用于确保实现“所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块”。

5.根据权利要求4所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的控制设备包括有设备主机和电推杆PLC控制器、电机控制电路，所述的设备主机与电推杆PLC控制器、电机控制电路均电连接，所述的电推杆PLC控制器与第二高度调整杆、第一高度调整杆的电动推杆电机组均电连接并且用于控制第一高度调整杆、第二高度调整杆的升降高度。

6.根据权利要求5所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的电机控制电路包括电连接的脉冲控制电路、驱动电源电路和步进电机电路，所述的步进电机电路具体为第二角度调整电机组、第一角度调整电机内的电机电路，所述的电机控制电路用来实现对电机转动角度的控制的。

7.根据权利要求6所述的一种新型的体外波碎血凝块辅助设备，其特征在于,所述的控制设备的设备主机在应用层配置B超显示数字信号去噪模块、信号位置标识还原模块、信号颜色显示还原模块、信号量差分模块、相对血块位置还原模块、空间建模还原模块、建模血块位置计算模块、控制信号计算模块，所述的B超显示数字信号去噪模块输出端与信号位置标识还原模块、信号颜色显示还原模块连接，所述的信号位置标识还原模块输出端、信号颜色显示还原模块输出端与信号量差分模块连接，所述的信号量差分模块输出端与相对血块位置还原模块连接，所述的相对血块位置还原模块输出端与空间建模还原模块、建模血块位置计算模块均连接，所述的空间建模还原模块、建模血块位置计算模块之间相互连接，所述的建模血块位置计算模块与控制信号计算模块连接；

所述的B超显示数字信号去噪模块，用于对从B超控制主机获取输出信号完成去噪；

所述的信号位置标识还原模块，用于将去噪后的信号中按照编码规则还原信号中识别对象的位置标识以确定不同对象的位置数据；

所述的信号颜色显示还原模块，用于将去噪后的信号中按照编码规则还原信号中识别对象的颜色标识以确定不同对象的颜色数据；

所述的信号量差分模块，用于对位置数据、颜色数据中对象的信号进行差分计算；

所述的相对血块位置还原模块，用于基于“位置数据、颜色数据中对象信号的差分计算”结果确定血块的相对位置；

所述的空间建模还原模块，用于提前建立模拟的空间坐标以及配置相应的参数；

所述的建模血块位置计算模块，用于通过“血块的相对位置”以及模拟的空间坐标确定血块在模拟的空间坐标中的建模位置；

所述的控制信号计算模块，用于基于“血块在模拟的空间坐标中的建模位置”确定血块的具体位置，还用于基于血块的具体位置确定反馈的控制信号以控制第二角度调整电机组、第一角度调整电机内的电机转动的角度，确定反馈的控制信号以控制第一高度调整杆、第二高度调整杆的升降高度，以确保实现“所述第二体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线与所述第一体外波冲击头的能量通道中体外波冲击路径所在的直线相互交叉且交叉点在血块”；以控制第二角度调整电机组、第一角度调整电机内的电机转动的角度反馈的控制信号由控制设备传输给电机控制电路，以控制第一高度调整杆、第二高度调整杆的升降高度反馈的控制信号由控制设备传输给电推杆PLC控制器。