[发明专利]一种多场景轮-履复合型电动轮椅

权利要求书

1.一种多场景轮-履复合型电动轮椅，设置在机架（ 500）上，其特征在于：包括轮履转换模块（200）、履带传动转向模块（100）、轮式传动转向模块（400）、姿态调整模块（300）、控制模块（600）；

所述轮履转换模块（200）包括抬升传动机构（210）、导轨滑块机构（220）、支撑限位机构（230）、轮式抬升机构（240），所述抬升传动机构（210）包括抬升板（212）、与所述抬升板（212）固定连接的推杆电机四（214）、位于所述抬升板（212）两侧的第一连接杆（215），所述抬升板（212）的两端与导轨滑块机构（220）固定连接，所述轮式抬升机构包括与所述机架（500）固定的支撑杆（241）、与所述第一连接杆（215）固定连接的连接块（244）、与所述连接块（244）两侧铰接的抬升杆（245）、竖直连接于所述机架（ 500）上的前轮（450）连接杆（243）和后轮（430）连接杆（246）、一端与所述前轮（450）连接杆（243）或后轮（430）连接杆（246）铰接且另一端与支撑杆（241）固定连接的第二连接杆（242），所述抬升杆（245）与所述前轮（450）连接杆（243）铰接，所述支撑限位机构（230）包括与所述第二连接杆（242）固定连接的横向固定杆（231）、与所述横向固定杆（231）铰接的竖直固定杆一（232）、一端与所述竖直固定杆一（232）铰接且另一端与所述第一连接杆（215）铰接的竖直固定杆二（233）、一端与所述机架（ 500）铰接且另一端与所述后轮（430）连接杆（246）铰接的限位杆（234）；

所述履带传动转向模块（100）包括设置在所述机架（ 500）两侧的履带（110）、用于驱动履带（110）运动的主动轮（112）和张紧轮（114）、用于支撑所述履带（110）的承压轮（113）、与所述机架（ 500）固定连接的第三安装板（111）、用于驱动所述主动轮（112）运动的传动机构一（120）、差速器（150）、设置在所述差速器（150）两侧的电磁制动器（130）、用于驱动所述差速器（150）运动的电机一（140）、连接于所述电机一（140）和差速器（150）之间的传动机构二（160）；

所述轮式传动转向模块（400）包括与所述后轮（430）连接杆（246）固定连接的第一安装板（410）、连接与所述第一安装板（410）两侧的减震器（420）、连接与减震器（420）下端的后轮（430）、与所述前轮（450）连接杆（243）固定连接的第二安装板（440）、设置于所述第二安装板（440）之间的前轮（450）、设置在所述前轮（450）连接杆（243）上的转向机构（460）。

2.如权利要求1所述的一种多场景轮-履复合型电动轮椅，其特征在于：所述导轨滑块机构（220）包括竖直设置在机架（ 500）上的导轨（221）、与所述导轨（221）配合滑动的滑块（222）、用于连接导轨（221）和机架（ 500）的安装座一（223），所述抬升板（212）的两侧与所述滑块（222）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种多场景轮-履复合型电动轮椅，其特征在于：所述传动机构一（120）包括与所述主动轮（112）固定连接的带轮一（121）、与所述差速器（150）连接的带轮二（122）、转动连接于第三安装板（111）上的带轮三（123）、同步带一（126），所述同步带一（126）与所述带轮一（121）、带轮二（122）、带轮三（123）相切连接，带轮三（123）通过张紧轴一（124）与第三安装板（111）转动连接，所述第三安装板（111）上设置有供所述张紧轴一（124）插入以用于调节同步带一（126）张紧的滑槽一（125）；所述传动机构二（160）包括与所述电机一（140）输出轴固定连接的带轮四（161）、与所述差速器（150）连接的带轮五（162）、与所述第三安装板（111）转动连接的带轮六（163）、同步带二（166），所述同步带二（166）与带轮四（161）、带轮五（162）、带轮六（163）相切连接，所述带轮六（163）通过张紧轴二（164）与所述第三安装板（111）转动连接，所述第三安装板（111）上设置有供所述张紧轴二（164）插入以用于调节同步带二（166）张紧的滑槽二（165）。