[发明专利]一种盾构机盾体黏附物检测及处理方法

权利要求书

1.一种盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用全站仪与超声波探测法相结合的检测手段检测盾构机盾体黏附物的具体位置和黏附物覆盖区域，以供后续处理；

S2：通过盾体径向孔或盾体上的开孔向盾体黏附物的外周注入热水，使得黏附物在热水中浸泡软化；

S3：通过盾体径向孔或盾体上的开孔向盾体黏附物外周注入分散剂，使得盾体黏附物被分散剂包裹，通过分散作用将黏附物浸泡清除；

S4：检查黏附物是否被清除至符合设定的要求，如果已经被清除，继续后续掘进施工作业，如果未被清除，则通过盾体径向孔或盾体上的开孔向盾体黏附物外周注入钢渣或砾石，通过摩擦力将盾体黏附物剐蹭清除；

S5：检查黏附物是否被清除至符合设定的要求，如果已经被清除，继续后续掘进施工作业，如果未被清除，则通过盾体径向孔或盾体上的开孔向位于黏附物外周的盾体外的地层中打入外置锚杆，通过锚杆下端将盾体黏附物剐蹭清除；

S6：检查黏附物是否被清除至符合设定的要求，如果已经被清除，继续后续掘进施工作业，如果未被清除，则通过盾体径向孔或盾体上的开孔向位于黏附物处置入疏通器，通过疏通器的钻头的移动对黏附物疏通清除。

2.如权利要求1所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：在盾构机未掘进前或盾构机盾体未出现变形前，在盾构机盾体同一断面上布置多个不同的测点，同时选取多个不同断面均布设多个不同的测点，利用全站仪测量各个测点的三维坐标，利用数据拟合进行处理得到初始断面图作为原始数据；

S12：在掘进中，当千斤顶油缸撑靴伸缩过程出现与盾壳内筋板摩擦时，需要进行盾体变形或盾体黏附物检测，选取与初始断面相同的多个监测断面，在待测盾体的多个监测断面上进行与步骤S11中初始断面相同的多个测点布置，利用全站仪测量不同监测断面上同一点位测点的三维坐标，利用软件进行二维圆拟合，即可获得变形后的盾体断面拟合圆，并将其与初始断面拟合圆组合在一起，尺寸按照1:1绘制同心圆，形成对比图；

S13：比较变形前与变形后的盾体断面拟合圆情况，标定出盾体变形量不大于千斤顶油缸撑靴与盾壳内筋板之间的距离的所有区域，设定为已变形区段，为需要进行黏附物处理的区段；

S14：对上述已变形区段进行超声波细部检测，利用超声波探测法对盾体进行超声波探测，获取不同断面的波形变化图，依据多个断面的波形变化情况绘制出黏附物覆盖区域即面积大小。

3.如权利要求2所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，千斤顶油缸撑靴与盾壳内筋板之间的距离为盾体半径值减去千斤顶油缸撑靴所在的圆面半径值再减去盾壳内筋板厚度值得到。

4.如权利要求1所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，所述盾体上设置有管路和注入设备，所述注入设备设置于盾体内部，其连接管路的一端，所述管路的另一端通过盾体径向孔或盾体上的开孔穿过后延伸至黏附物外周，所述分散剂、钢渣或砾石均通过注入设备沿着管路注入至黏附物外周。

5.如权利要求1所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，所述步骤S5中，在盾体的同一断面间隔打入多根锚杆，多根锚杆呈上端聚集、下端散开的三角形“扫帚”式分布。

6.如权利要求5所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，沿掘进方向间隔设置多个断面的锚杆。

7.如权利要求5所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，所述步骤S5中，锚杆打入后，掘进一小段后，继续通过盾体径向孔或盾体上的开孔向位于黏附物外周的盾体外的地层中打入外置锚杆。

8.如权利要求1所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，所述疏通器包括伸缩机构、管路、清理弹簧和钻头，所述伸缩机构设置于盾体内部，所述管路一端延伸至黏附物外周、另一端固定穿过盾体径向孔或盾体上的开孔后位于盾体内部，所述清理弹簧位于管道内且弯折后一端连接钻头、另一端连接伸缩机构，所述钻头位于黏附物。

9.如权利要求2所述的盾构机盾体黏附物检测及处理方法，其特征在于，检查黏附物是否被清除至符合设定的要求具体为：利用超声波探测检测黏附物是否被清除，具体为检测测量的波形图是否出现差异。