[发明专利]一种VR体验设备

说明书

本申请公开了一种VR体验设备，本发明通过活动装置、保护装置和缓冲杆，使用者可以在底座上自由活动，同时能够对使用者的腰部进行保护，在倾倒或活动中起缓冲和支撑作用，通过转动盘、控制器、角度测量装置、驱动装置和动作采集装置，自动检测使用者的转动动作，使转动盘的转动与使用者腰部的转动同步，使传送带的前后方向始终跟使用者的前后方向保持一致，通过减速装置，实时检测使用者的行走速度，配合动作采集装置精确判断使用者的行走速度是否有加速或者减速或者停止的动作，对滚轮进行控制，提高人机的协调性，提高智能化程度，解决了现有的VR体验设备受使用空间和环境的限制，且无保护装置的技术问题。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种VR体验设备。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。VR已经逐渐走进日常生活，与游戏、健身相结合，然而现有的VR体验设备通常没有保护装置，只有手柄以及眼镜，在使用过程中受使用空间和环境的限制，使用者容易沉浸在虚拟环境中而不注意外界环境，导致使用者在体验中容易摔倒或磕碰导致受伤，极其影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种VR体验设备，用于解决现有的VR体验设备受使用空间和环境的限制，且无保护装置的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种VR体验设备，包括底座，所述底座内部设有控制器和活动装置；

所述活动装置包括转动盘，所述转动盘内嵌在所述底座顶部且与所述底座转动连接，所述转动盘底部设有用于驱动所述转动盘转动的驱动装置；

所述转动盘顶部设有凹槽，所述凹槽内水平间隔设有两根平齐的滚轮，所述滚轮两端分别与所述凹槽的侧壁转动连接，两根所述滚轮上缠绕有传送带；

所述底座顶部设有用于采集使用者腿部动作的动作采集装置；

所述底座上方设有保护装置，所述保护装置包括支撑圈和活动圈，所述活动圈设置在所述支撑圈内侧且与所述支撑圈转动连接，所述活动圈内侧通过弹性伸缩杆连接有弹性腰带；

所述支撑圈内设有测量所述活动圈转动角度的角度测量装置；

所述支撑圈外侧通过至少三根缓冲杆与所述底座连接；

所述转动盘内设有用于控制所述滚轮转速的减速装置；

所述驱动装置、动作采集装置、减速装置和角度测量装置分别与所述控制器转动连接。

可选地，所述活动圈外圈周向设有凸起，所述支撑圈内圈周向设有与所述凸起配合转动连接的滑槽，所述凸起外侧周向设有锯齿；

所述角度测量装置包括角度传感器，所述角度传感器通过转轴连接有齿轮，所述齿轮与所述锯齿啮合，所述角度传感器与所述控制器电性连接。

可选地，所述动作采集装置包括至少四根竖向均匀布置在所述底座顶部的安装座，所述安装座内侧设有高清摄像头。

可选地，所述安装座内侧还设有红外传感器。

可选地，所述减速装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴与其中一根所述滚轮同轴连接，所述减速电机与所述控制器电性连接。

可选地，所述缓冲杆两端分别与所述底座顶部和支撑圈外圈铰接。

可选地，所述凹槽顶部设有用于防尘的遮挡盖，所述遮挡盖的一端与所述传送带贴合。

可选地，所述活动圈顶部设有多个连接口，所述连接口与所述控制器电性连接。

可选地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述转动盘的下方，所述驱动电机的输出轴与所述转动盘同轴且与所述转动盘的底部连接。