[发明专利]一种机械手360度伴随式检测打磨装置

说明书

本发明公开了一种机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。

技术领域

本发明涉及机械手打磨装置领域，尤其是涉及一种机械手360度伴随式检测打磨装置。

背景技术

目前工件的打磨都是通过机械手打磨装置进行打磨，在现有技术中工件在打磨工序前或者打磨工序后都需要进行检测，而目前打磨加工和检测的工序都是分开进行的，打磨机械臂上没有都配备有检测功能，因此，在加工前或加工后增加了检测工序，导致检测时间叠加到加工时间，生产节拍边长，生产效率低下，因此需要一种机械手360度伴随式检测打磨装置来解决该技术问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械手360度伴随式检测打磨装置包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置。

作为本发明进一步的方案：所述打磨装置包括打磨电机，打磨电机竖直安装在固定筒内，打磨电机的转轴下设有可拆卸的打磨头。

作为本发明进一步的方案：所述打磨电机的转轴下设有打磨筒，打磨筒的下端内穿有与打磨筒的内筒螺纹配合的转轴，打磨头的形状为圆盘状，打磨头横向设于转轴的下端。

作为本发明进一步的方案：所述固定筒的上端通过螺丝固定有顶筒，顶筒的下端通过螺丝固定有安装筒，打磨电机通过螺丝固定在安装筒内，安装筒位于固定筒内，固定筒内设有对打磨电机减震的减震部件。

作为本发明进一步的方案：所述减震部件包括减震筒，减震筒竖直通过螺丝固定在安装筒的下端，打磨电机位于减震筒内，减震筒的外沿开有活动孔，活动孔内穿有与互动孔滑动配合的减震弹簧，减震弹簧的一端紧贴减震筒的外沿，固定筒的外沿开有与活动孔相对应的固定孔，固定孔内穿有固定柱，固定柱的一端穿过固定孔与减震弹簧的另一端，固定柱的一端外壁与固定孔螺纹配合，固定柱的一端的末端与减震弹簧的另一端内壁螺纹配合。

作为本发明进一步的方案：所述旋转装置包括固定座，固定座的上端通过螺丝与固定筒的下端固定，固定座的下端设有轴承，轴承的内圈上端通过螺丝与固定座的下端固定，轴承的外圈外沿设有与轴承转动配合的转动环，转动环下设有与转动环转动配合的固定环座，固定环座下成型有转筒，转筒下横向设有固定架，检测装置安装在转筒下。

作为本发明进一步的方案：所述转动环外开有第一突齿，固定筒下设有固定外壳，转动环位于固定外壳内，固定外壳一侧设有连通固定外壳的传动外壳，传动外壳内竖直设有旋转电机，旋转电机的转轴下设有与第一突齿啮合的传动轮。

作为本发明进一步的方案：所述传动轮的外沿开有传动环槽，传动环槽内成型有第二突齿，第二突齿与第一突齿啮合。

作为本发明进一步的方案：所述机械臂总成的一侧通过螺丝固定有连接座，连接座的另一侧通过螺丝与固定筒的外沿固定。

作为本发明进一步的方案：所述检测装置为激光扫描激光扫描仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。

通过打磨电机，使得打磨电机驱动打磨头转动，从而对工件打磨，并且配合检测装置，可以进行同步对打磨位置进行打磨前或者打磨后进行伴随式检测。