[发明专利]数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备

说明书

本申请公开了一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，可应用于自动驾驶、智慧交通技术领域。该方法通过接收第一帧数据获取请求；运行第一数据传输线程以解析第一帧数据获取请求，得到第一起始帧信息以及获取速率信息；运行第二数据传输线程以自第一起始帧信息对应的帧数据开始，从帧数据存储位置逐帧获取帧数据，并将获取到的帧数据逐帧存入帧数据队列；运行第三数据传输线程以获取速率信息对应的目标速率从帧数据队列逐帧提取帧数据，并将提取到的帧数据按目标速率逐帧发送给第一帧数据获取请求的发送方。该方法可以提升数据传输的效率。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。

背景技术

自动驾驶又称无人驾驶或者电脑驾驶，是一种通过电脑系统实现实现驾驶控制的技术。自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。该技术在二十世纪已有数十年的历史，二十一世纪初呈现出接近实用化的趋势。

随着自动驾驶技术的迅速发展，该领域的技术人员也开发了许多适用自动驾驶场景的算法。可以通过仿真云平台来模拟这些算法在真实场景中的效果来对算法进行测试，仿真云平台可以将模拟画面以帧数据形式进行保存以便回放查看。

目前，在对仿真云平台保存的这些帧数据进行回放查看时，帧数据传输的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，该数据传输方法可以有效提升数据传输的效率。

本申请第一方面提供一种数据传输方法，方法包括：

接收第一帧数据获取请求；

运行第一数据传输线程以解析所述第一帧数据获取请求，得到第一起始帧信息以及获取速率信息；

运行第二数据传输线程以自所述第一起始帧信息对应的帧数据开始，从帧数据存储位置逐帧获取帧数据，并将获取到的帧数据逐帧存入帧数据队列；

运行第三数据传输线程以所述获取速率信息对应的目标速率从所述帧数据队列逐帧提取帧数据，并将提取到的帧数据按所述目标速率逐帧发送给所述第一帧数据获取请求的发送方。

相应的，本申请第二方面提供一种数据传输装置，装置包括：

接收单元，用于接收第一帧数据获取请求；

第一运行单元，用于运行第一数据传输线程以解析所述第一帧数据获取请求，得到第一起始帧信息以及获取速率信息；

第二运行单元，用于运行第二数据传输线程以自所述第一起始帧信息对应的帧数据开始，从帧数据存储位置逐帧获取帧数据，并将获取到的帧数据逐帧存入帧数据队列；

第三运行单元，用于运行第三数据传输线程以所述获取速率信息对应的目标速率从所述帧数据队列逐帧提取帧数据，并将提取到的帧数据按所述目标速率逐帧发送给所述第一帧数据获取请求的发送方。

在一些实施例中，所述第一运行子单元，包括：

第一获取子单元，用于响应所述第一帧数据获取请求，获取第一数据传输处理类；

第一运行子单元，用于根据所述第一帧数据获取请求中的参数对所述第一数据传输处理类进行入参，以运行第一数据传输线程；

解析子单元，用于基于所述第一数据处理线程解析所述第一帧数据获取请求，得到所述第一帧数据获取请求中包含的第一起始帧信息以及获取速率信息。

在一些实施例中，本申请提供的数据传输装置还包括：

第一生成单元，用于基于所述第一数据传输线程调用第二数据传输处理类以生成第二数据传输线程；