[发明专利]自动驻车方法

说明书

本申请涉及一种自动驻车方法。方法包括：实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位的信息，并对获取的信息进行分析，判断司机是否有临时停车的意图、汽车是否处于溜坡状态或汽车是否处于无人驾驶溜坡状态；若司机有临时停车的意图或汽车处于溜坡状态，则启动临时制动；若临时制动的时长超过预设时长，则启动驻车制动，解除临时制动；若汽车处于临时制动的状态且制动踏板或加速踏板被踩踏，则解除临时制动；若汽车处于无人驾驶溜坡状态，则启动驻车制动。本发明提供的方法降低了司机的操作负荷，有效的降低了交通事故发生的概率，提高了行车安全性。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种自动驻车方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着汽车制动技术的发展，汽车行驶过程中的安全问题也被愈发重视，对汽车配置自动驻车的功能，可以使得驾驶员在不需要长时间刹车，以及启动电子驻车制动的情况下，也能够避免车辆不必要滑行的一种功能。

相关技术中，汽车的自动驻车功能需要紧急刹车辅助系统来实现，紧急刹车辅助系统通过摄像头或雷达检测识别前方车辆及各类障碍物，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶员无减速动作时，紧急刹车辅助系统可通过控制原车制动系统或后装刹车部件使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。然而，紧急刹车辅助系统只能在识别除前方车辆及各类障碍物的情况下才能够实现行车制动，但在前方没有车辆和障碍物的情况下不能实现行车制动及驻车制动。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在前方没有车辆和障碍物的情况下实现行车制动及驻车制动的自动驻车方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

一种自动驻车方法，该方法包括：

实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位；

若存在第一状态或第二状态，则对所述汽车实行制动；所述第一状态包括所述制动踏板行程大于预设行程、所述制动踏板的踩踏变化速率小于第一预设阈值、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速小于第二预设阈值、所述挡位为D挡且所述点火开关档位为ON档；所述第二状态包括所述制动踏板行程为零、所述制动踏板的踩踏变化速率为零、所述加速踏板行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速不为零、所述挡位不是P挡且所述点火开关档位为ON档。

在其中一个实施例中，对汽车实行制动，包括：

启动临时制动，所述临时制动用于实现行车制动的功能；

若所述临时制动的时长超过预设时长，则启动驻车制动，解除所述临时制动。

在其中一个实施例中，启动临时制动，包括：

通过所述整车控制器发送第一预设指令至行车制动电磁阀，所述行车制动电磁阀产生后行车制动力实现行车驻车；其中，所述第一预设指令用于启动所述行车制动电磁阀。

在其中一个实施例中，启动驻车制动，包括：

通过所述整车控制器发送第二预设指令给驻车制动电磁阀，所述驻车制动电磁阀产生后驻车制动力实现停车驻车；其中，所述第二预设指令用于启动所述驻车制动电磁阀。

在其中一个实施例中，启动临时制动之后，还包括：

若所述汽车处于所述临时制动的状态且预设参数不为零，则解除所述临时制动，所述预设参数至少包括以下四种参数中的任意一种，所述以下四种参数分别为所述制动踏板行程、所述制动踏板的踩踏变化速率、所述加速踏板行程及所述加速踏板的踩踏变化速率。

在其中一个实施例中，还包括：