[发明专利]分布式RSU系统、车路协同系统及数据传输方法

权利要求书

1.一种分布式路侧单元RSU系统，其特征在于，包括分离设置的RSU后端控制系统和至少一个RSU前端中转系统；所述RSU后端控制系统和所述RSU前端中转系统设于不同的物理设备中，且所述RSU后端控制系统集成于多接入边缘计算MEC服务器中，所述RSU前端中转系统设于预设路边设备上；所述RSU后端控制系统与至少一个所述RSU前端中转系统通信连接；

所述RSU后端控制系统包括车用无线通信技术V2X应用层；所述V2X应用层与所述MEC服务器的其他应用层集成于所述MEC服务器中；所述V2X应用层复用所述MEC服务器中的物联网IOT平台获取所述RSU前端中转系统接收的V2X数据；

所述RSU前端中转系统包括PC5接口、V2X-无线协议层、传输/网络层、消息层及转换层；所述RSU前端中转系统与车载单元通过PC5接口连接，通过所述PC5接口获取所述车载单元的所述V2X数据，将所述V2X数据通过所述V2X-无线协议层、所述传输/网络层、所述消息层、所述转换层传输至所述IOT平台。

2.如权利要求1所述的分布式路侧单元RSU系统，其特征在于，所述V2X应用层复用所述MEC服务器中的IOT平台获取所述RSU后端控制系统接收的V2X数据包括：所述V2X应用层复用所述IOT平台从所述MEC服务器中的传输/网络层、所述MEC服务器中的物理/数据链路层获取所述RSU前端中转系统接收的V2X数据。

3.如权利要求1或2所述的分布式路侧单元RSU系统，其特征在于，所述RSU后端控制系统与至少一个所述RSU前端中转系统通信连接的通信连接方式包括以下至少一种通信连接方式：5G、WiFi、有线以太网ETH。

4.如权利要求1或2所述的分布式路侧单元RSU系统，其特征在于，所述RSU后端控制系统还与第二通信系统通信连接；所述V2X应用层还复用所述IOT平台获取所述第二通信系统接收的第二路侧数据。

5.如权利要求4所述的分布式路侧单元RSU系统，其特征在于，所述V2X应用层还用于根据所述V2X数据及所述第二路侧数据生成车路协同数据；所述V2X应用层还复用所述IOT平台将所述车路协同数据发送至所述第二通信系统和/或所述RSU前端中转系统。

6.一种车路协同系统，其特征在于，所述车路协同系统包括如权利要求1-5任一项的分布式路侧单元RSU系统及至少一个车载单元；所述至少一个车载单元与所述RSU前端中转系统通过PC5接口连接；所述RSU前端中转系统与所述RSU后端控制系统通信连接。

7.如权利要求6所述的车路协同系统，其特征在于，所述车路协同系统还包括第二通信系统，所述第二通信系统与所述RSU后端控制系统通信连接。

8.一种数据传输方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的车路协同系统，所述方法包括：

所述至少一个车载单元通过所述PC5接口将所述V2X数据发送至所述RSU前端中转系统的所述V2X-无线协议层，通过所述传输/网络层、所述转换层传输至所述IOT平台；

所述IOT平台将所述V2X数据发送至所述V2X应用层。

9.如权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述IOT平台与第二通信系统通信连接，所述第二通信系统与交通信号控制器连接；所述第二通信系统接收所述交通信号控制器的第二路侧数据，并将所述第二路侧数据发送至所述IOT平台；

所述IOT平台将所述第二路侧数据发送至所述V2X应用层；

所述V2X应用层根据所述V2X数据和第二路侧数据生成车路协同数据。

10.如权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述V2X应用层根据所述V2X数据和第二路侧数据生成车路协同数据之后还包括：

所述V2X应用层将所述车路协同数据通过所述IOT平台发送至所述RSU前端中转系统和/或所述第二通信系统。