[发明专利]一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装

说明书

本发明涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括腹板夹持定位组件、升降收纳组件和内嵌式工装桁架组件；所述腹板夹持定位组件包括真空吸盘、可调顶头和顶部下压板；升降收纳组件包括真空吸盘安装臂、顶头安装臂、安装臂连接支座和同步连杆；内嵌式工装桁架组件包括电动卷扬装置、导向安装槽和桁架主体。本发明采用可升降式腹板夹持定位组件，在对腹板进行稳定夹持定位的同时，可实现对其整体的收纳；当腹板被吊装至粘接位置时，再将其推出，便于下一步进行粘接腹板并实现腹板的定位，从而大幅降低吊装过程中腹板和工装所占据的空间高度，增加吊装的灵活性，减少因空间高度限制所造成的无效行程和时间，提高了吊装工艺的效率。

技术领域

本发明涉及风电叶片生产加工技术领域，尤其涉及一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装。

背景技术

在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板从地面定位安装架上吊装至叶片模具内并进行粘接安装需要有专门的吊装工装来夹持和定位腹板。现有的吊装工装将腹板安装在工装底部，安装腹板后占据空间高度很大，受厂房高度限制，在吊装工艺实际操作时需要进行一段无效行程，造成时间和效率的浪费，故需要开发一种新式工装来解决空间高度占用过大的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，在吊装时将腹板收纳至工装内部，显著降低了空间高度，待吊装至合适位置时再将腹板推出以便粘接和安装操作，提高了吊装工艺的灵活性和效率。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种内嵌式风电叶片腹板吊装工装，包括内嵌式工装桁架组件、升降收纳组件和腹板夹持定位组件；

所述内嵌式工装桁架组件包括桁架主体、第一导向安装槽、第二导向安装槽和电动卷扬装置；所述第一导向安装槽分别垂直固连在桁架主体的四角且槽口向内；所述第二导向安装槽分别对应设置在各第一导向安装槽的内侧且与桁架主体固连；所述第二导向安装槽分别与其对应的第一导向安装槽相互对称；所述电动卷扬装置分别设置在桁架主体左侧和右侧的上下两端，且左右两侧的电动卷扬装置相互对称；

所述升降收纳组件设置有四个，分别设置在相互对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽之间，且两侧分别与第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；左侧前后两个升降收纳组件与左侧电动卷装置连接；右侧前后两个升降收纳组件与右侧电动卷装置连接；

所述腹板夹持定位组件分别设置在升降收纳组件内侧，用于对腹板进行夹持定位。

进一步的，所述升降收纳组件包括安装臂连接支座、吸盘安装臂、顶头安装臂、同步连杆、连杆锁扣和T型滑键；所述顶头安装臂和吸盘安装臂的顶端分别与安装臂连接支座左右两端转动副连接；所述T型滑键分别对应设置在吸盘安装臂和顶头安装臂的上部外侧；所述吸盘安装臂和顶头安装臂分别通过T型滑键与对应的第一导向安装槽和第二导向安装槽滑动连接；所述桁架主体左侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间以及桁架主体右侧前后两个升降收纳组件的安装臂连接支座的中部之间均通过同步连杆固连；所述连杆锁扣分别设置在同步连杆中部的上下两侧；上下两侧的连杆锁扣分别与同一侧上下两端的电动卷扬装置引出的钢索进行绳扣连接。

进一步的，所述腹板夹持定位组件包括可调顶头和真空吸盘；所述真空吸盘分别设置在吸盘安装臂的上部、中部和下部区域；所述可调顶头分别设置在顶头安装臂的上部、中部和下部区域；且各可调顶头分别与各真空吸盘对应。

进一步的，所述可调顶头尾部与顶头安装臂螺纹连接。

进一步的，所述安装臂连接支座的外侧中部均垂直固连有顶部下压板。

进一步的，所述第二导向安装槽与桁架主体之间焊接有加强梁。

进一步的，所述第一导向安装槽和第二导向安装槽的尾部均设计为斜导槽结构。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：