[发明专利]车辆焊接方法及车辆焊接控制设备

权利要求书

1.一种车辆焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与所述车型信息相对应的焊装夹具；

控制所述焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制所述焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；

控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件。

2.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件包括：

获取与车型信息相对应的另一待焊工件的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述待焊工件移动而对位于另一待焊工件；

控制该所述待焊工件对位焊接于该所述另一待焊工件。

3.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具装夹的待焊工件完成焊接之后，所述车辆焊接方法还包括：

控制所述焊装夹具松放所述待焊工件；

控制所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位。

4.根据权利要求3所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述下料轨迹与所述上料轨迹彼此互不重合，且所述上料轨迹的终止段和所述下料轨迹的起始段分别位于所述焊接区域的中心线的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，所述车辆焊接方法还包括：

控制该所述焊装夹具沿复位轨迹位移至所述上料工位，并控制该所述焊装夹具再次装夹位于所述上料工位的待焊工件，以使该待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件；

其中，所述上料轨迹靠近所述焊接区域的一段、所述下料轨迹及所述复位轨迹围合形成相交于所述焊接区域的循环轨迹。

6.根据权利要求4所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊装夹具沿下料轨迹移动至下料工位之后，所述车辆焊接方法还包括：

控制该所述焊装夹具沿换夹轨迹位移至焊装夹具缓存库，以更换所述焊接夹具；

其中，所述换夹轨迹的起始段位于所述下料轨迹远离所述上料工位的一侧。

7.根据权利要求1所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊接区域包括至少两个焊接工位；

所述获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与所述车型信息相对应的焊装夹具包括：

获取每一所述焊接工位处的车辆的车型信息，并选取与所述车型信息相对应的焊装夹具，以控制所述焊装夹具装夹对应的待焊工件，并控制所述焊装夹具移动至对应的所述焊接工位。

8.根据权利要求7所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊接区域包括两个焊接工位；

两个所述焊接工位以所述上料轨迹的终止段为基准呈对称分布。

9.根据权利要求7所述的车辆焊接方法，其特征在于，所述焊接区域由围栏围合形成，所述围栏上设有安全光栅，所述车辆焊接方法还包括：

判断所述安全光栅获取的操作人员的位置信息是否位于所述围栏的范围内，若是，则停止焊接所述围栏内的所述待焊工件。

10.一种车辆焊接控制设备，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内与所述车型信息相对应的焊装夹具；

第二控制模块，用于控制所述焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制所述焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；

第三控制模块，用于控制所述焊装夹具移动至焊接区域，并控制所述焊装夹具装夹的待焊工件焊接于所述焊接区域内与所述车型信息相对应的另一待焊工件。