[发明专利]一种无人机离心式药物喷洒装置

说明书

本发明公开了一种无人机离心式药物喷洒装置，属于药物喷洒装置技术领域。无人机离心式药物喷洒装置包括安装杆，安装杆的上方设置有夹紧结构，安装杆通过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上；安装杆的一侧设置有进水管，安装杆的下方设置有离心盘，离心盘套设在安装杆的外部，安装杆的底部设置有带动离心盘转动的电机；离心盘包括上盘和下盘，上盘与下盘之间均匀的设置有若干个螺旋的导向板，上盘与下盘的边缘之间通过分流结构连接，安装杆的底部侧壁设置有若干个出水孔。本发明采用上述结构的无人机离心式药物喷洒装置，能够解决现有的离心式药物喷洒装置结构复杂的问题，具有喷洒均匀、喷洒范围可调的优点。

技术领域

本发明涉及药物喷洒装置技术领域，尤其是涉及一种无人机离心式药物喷洒装置。

背景技术

植保无人机是应用于农业的无人驾驶飞行器，能够帮助提高农作物产量和监测农作物生长。植保无人机的传感器和数字成像能力可以帮助农民更好的管理农作物。作物的药物喷洒也多采用无人机进行，有利于提高喷洒的工作效率。无人机用的药物喷洒装置，包括压力式或离心式的，压力式的喷洒范围比较小，工作效率低。离心式的喷洒范围比较大，工作效率高，但是离心式喷洒的均匀性较差。并且离心式的喷洒装置一般与无人机的旋翼连接在一起，从而为离心提供转动的动力。这是方式的离心喷洒装置限制了离心喷洒装置的使用，并且导致离心喷洒装置的结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机离心式药物喷洒装置，解决现有的离心式药物喷洒装置结构复杂、喷洒均匀性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机离心式药物喷洒装置，包括安装杆，安装杆的上方设置有夹紧结构，安装杆通过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上；安装杆的一侧设置有进水管，安装杆的下方设置有离心盘，离心盘套设在安装杆的外部，安装杆的底部设置有带动离心盘转动的电机；离心盘包括上盘和下盘，上盘与下盘之间均匀的设置有若干个螺旋的导向板，上盘与下盘的边缘之间通过分流结构连接，安装杆的底部侧壁设置有若干个出水孔。

优选的，所述夹紧结构包括固定板，固定板的中部与安装杆连接，固定板的上方设置有活动板，活动板的一端与固定板的一端铰接，活动板的另一端与固定板的另一端通过螺栓连接。

优选的，所述固定板和活动板的内表面上均设置有橡胶的防护层。

优选的，所述安装杆的底端中部设置有向上凸的凹槽，电机设置在凹槽内，电机的输出轴与下盘的中心固定连接。

优选的，所述上盘与安装杆之间通过轴承转动连接，上盘上设置有将上盘与安装杆的连接处进行密封的密封圈。

优选的，所述安装杆的底部设置有导向环，下盘上设置有与导向环相适配的环形的凹槽，导向环位于凹槽内并与凹槽滑动连接；导向环的两侧与凹槽之间通过密封圈密封连接。

优选的，所述分流结构包括若干个平行设置的横杆，相邻横杆之间形成水流的通道，横杆之间通过连接杆连接。

优选的，所述伸缩杆包括支撑杆，支撑杆的一端与无人机连接，支撑杆的内部滑动设置有拉杆，拉杆的两端设置有防止拉杆从支撑杆中滑脱的限位板，支撑杆的内壁上沿着支撑杆的长度方向设置有导槽，拉杆上设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接；支撑杆与拉杆之间通过锁紧结构连接。

优选的，所述锁紧结构包括设置在拉杆上的套筒，套筒的内部滑动设置有卡销，套筒靠近支撑杆的一端设置有使卡销穿过的通孔，卡销位于套筒内的一端与卡销之间通过弹簧连接，支撑杆的侧壁上设置有若干个与卡销相适配的卡孔。

优选的，所述卡孔为靠近支撑杆外表面孔径小、靠近支撑杆内表面孔径大的圆台型孔。