[发明专利]加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；

(2)建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；

(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望，计算加速度计振动失调误差。

2.根据权利要求1所述的加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，步骤(1)中，外界振动过程中产生的随机振动信号总体服从高斯分布X～N(μ，δ²)，加速度计测试均在1g重力场下进行。

3.根据权利要求2所述的加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，步骤(2)中，加速度计输出服从正态分布X～N(μ，δ²)，其概率密度函数表示为：

取截断区间(a,b)，其中，a为加速度计输出量程最小值，b为加速度计输出量程最大值，通过标准化变量，将X的概率密度函数用标准正态分布概率密度函数及累积分布函数表示：

其中，Φ(t)为标准正态分布累积分布函数：

φ(t)为标准正态分布概率密度函数：

4.根据权利要求3所述的加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，步骤(3)中，由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望：

将公式(1)代入到公式(2)中：

5.根据权利要求4所述的加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，在随机振动下，加速度计的振动失调误差均值μ′，即为：

其中，μ为重力场下1g，δ为随机振动信号输入均方根，a，b为加速度计量程。

6.一种加速度计振动失调误差评估装置，其特征在于，包括：

建立输入激励模块，用于基于随机振动原理，建立加速度计输入激励，其中，加速度计测试均在1g重力场下进行；

建立输出模型模块，用于建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；

计算模块，用于根据推导截断式正态分布的期望，并计算加速度计振动失调误差。

7.根据权利要求6所述的加速度计振动失调误差评估装置，其特征在于，建立输出模型模块建立输出模型时，加速度计输出服从正态分布X～N(μ，δ²)，其概率密度函数表示为：

取截断区间(a,b)，其中，a为加速度计输出量程最小值，b为加速度计输出量程最大值，通过标准化变量，将X的概率密度函数用标准正态分布概率密度函数及累积分布函数表示：

其中，Φ(t)为标准正态分布累积分布函数：

φ(t)为标准正态分布概率密度函数：

8.根据权利要求8所述的加速度计振动失调误差评估装置，其特征在于，计算模块推导截断式正态分布的期望时：

将公式(1)代入到公式(2)中：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，在计算机程序被处理器运行时控制存储介质设备执行如权利要求1～5任一项所述的加速度计振动失调误差评估方法。

10.一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机执行指令，其特征在于，在至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如权利要求1～5任一项所述的加速度计振动失调误差评估方法。