[发明专利]一种矿用撬毛台车

说明书

本发明公开了一种矿用撬毛台车，其包括工作臂机构、臂架组件、电控手柄座椅、装载机底盘、液压系统、前车架、推土铲，其特征在于：工作臂机构(A)包括依次连接的破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)，第一螺旋摆动油缸或第二螺旋摆动油缸是一种液压驱动的万向节，由液压驱动可实现破碎锤在一个半球面里精确定位地破碎工作。该工作臂机构具有结构紧凑、承载力大、工作范围大、定位精准、安全保护全面和可靠性高的优点，适用于各类矿山隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山开采。

技术领域

本发明涉及隧道、煤矿、金属矿山等矿山机械技术领域，具体涉及一种矿用撬毛台车。

背景技术

在矿山的开采过程中(隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山等开采)，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是：1)工人站在搭好的架子上利用钢钎将其撬动下来，这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。2)人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处：1、工作时其工作臂机构设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态(主流撬毛台车采用的多节臂、破碎锤为了破碎目标落石需要反复调整各个臂的姿态来定位目标；耗费时间长定位不准确严重影响到撬毛作业的工作效率；工作臂节数多，相应的变角油缸多且活塞杆外露没有有效保护会被落石砸伤，故障率高，可靠性低)；2、体积大、制造成本高，不适用小型矿洞；靠液压控制阀和先导手柄控制工作臂、推土铲及破碎锤进行工作，操作复杂，控制精度较低；3、喷水装置的喷射面积和喷射力不可调。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种矿用撬毛台车，该工作臂机构具有结构紧凑、承载力大、工作范围大、定位精准、安全保护全面和可靠性高的优点，适用于各类矿山隧道、煤矿巷道掘进和金属矿山开采。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种矿用撬毛台车，其包括工作臂机构(A)、臂架组件(B)、电控手柄座椅(C)、装载机底盘(D)、液压系统(E)、前车架(F)、推土铲(G)，臂架组件的左侧上端连接有工作臂机构，左侧下端连接有推土铲，臂架组件的连接于前车架上，前车架的右侧连接有装载机底盘，装载机底盘上端安装有电控手柄座椅，电控手柄座椅的一侧设置有液压系统，液压系统分别与各液压元件相连接，其特征在于：工作臂机构(A)包括依次连接的破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)，第一螺旋摆动油缸(2)和/或第二螺旋摆动油缸(3)是一种液压驱动的万向节，由液压驱动可实现破碎锤在一个半球面里精确定位地破碎工作。

进一步地，所述电控手柄座椅(C)包括左电控手柄(11)、座椅(12)、右电控手柄(13)、右箱标牌(14)、左箱标牌(15)，座椅的左边设置有左电控手柄、左箱标牌，座椅的右边设置有右电控手柄、右箱标牌。

进一步地，所述装载机底盘(D)选用ZL20型矿用装载机底盘，整车尺寸为6500x1715x2490mm以内，适用于矿洞类型广泛。

进一步地，所述工作臂机构(A)包括破碎锤(1)、第一螺旋摆动油缸(2)、第二螺旋摆动油缸(3)、可滑移油缸保护罩(4)、回转座(5)、第一俯仰油缸(6)、第二俯仰油缸(7)、大臂(8)、小臂(9)、喷水装置(10)，破碎锤的下端安装有喷水装置，第二螺旋摆动油缸的下端与小臂相连接，小臂的下端通过销轴与大臂左端相连接，大臂的右端通过销轴与回转座相连接，回转座通过销轴与臂架组件相连接，可滑移油缸保护罩的两端分别与小臂、大臂相连接，第二俯仰油缸的两端分别与小臂、大臂相连接，第一俯仰油缸的两端分别与大臂、回转座相连接。