[发明专利]制造流体冷却的超声手术器械的装置、系统和方法

说明书

超声手术系统包括波导，其限定延伸穿过波导长度的至少一部分的第一和第二纵向管腔。远侧横向管腔被限定在波导内横向穿过波导的至少一部分以与第一和第二纵向管腔相交和互连。第一和第二近侧横向管腔从波导内的第一和第二近侧横向孔横向延伸穿过波导的部分以分别与第一和第二纵向管腔相交。流入导管和流出导管分别与第一和第二近侧横向孔流体联接，以分别使流体流入第一纵向管腔和使流体从第二纵向管腔流出。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年1月6日提交的第63/134,268号美国临时专利申请的权益和优先权，该申请的全部内容特此通过引用方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及超声手术器械，更具体地，涉及制造流体冷却的超声手术器械的装置、系统和方法。

背景技术

超声手术器械和系统利用超声能量，即以超声频率传输的机械振动能量，来处理例如密封和/或横切组织。超声手术器械通常包含：波导，所述波导具有联接到波导的近端部分的换能器；以及末端执行器，所述末端执行器安置在波导的远端部分处。波导将由换能器产生的超声能量传输到末端执行器以在末端执行器处理组织。末端执行器可包括刀片、钩、球等和/或其他特征，例如用于抵靠末端执行器夹持组织和/或便于操纵组织的夹持机构。在使用期间，超声手术器械的波导和/或末端执行器可以达到大于200℃或甚至300℃的温度。

发明内容

如本文所使用的，术语“远侧”是指所描述的距操作者(无论是人类外科医生还是外科手术机器人)更远的部分，而术语“近侧”是指所描述的距操作者更近的部分。如本文所用，包括“大体”、“大约”、“基本上”等的术语意在涵盖变化，例如制造公差、材料公差、使用和环境公差、测量变化和/或其他变化，其高达并包括正负10％。进一步地，在一致的程度上，本文所述的任何或所有方面可以与本文所述的任何或所有其它方面结合使用。

根据本公开的方面提供了一种超声手术系统，其包括超声波导主体，所述超声波导主体限定延伸穿过所述超声波导主体的长度的至少一部分的第一和第二纵向管腔。远侧横向管腔被限定在超声波导主体内，横向穿过超声波导主体的至少一部分，以与第一和第二纵向管腔相交和互连。第一近侧横向管腔从超声波导主体内的第一近侧横向孔横向延伸穿过超声波导主体的一部分以与第一纵向管腔相交。第二近侧横向管腔从超声波导主体内的第二近侧横向孔横向延伸穿过超声波导主体的一部分以与第二纵向管腔相交。流入导管和流出导管分别与第一和第二近侧横向孔流体联接，以分别使流体流入第一纵向管腔和使流体从第二纵向管腔流出。

在本公开的一个方面，远侧横向管腔从远侧横向孔延伸，并且远侧横向孔塞关闭远侧横向孔以抑制流体从中流出。

在本公开的一个方面，第一和第二纵向管腔从限定在超声波导主体的远端面内的第一和第二远端面孔向近侧延伸。在这些方面，至少一个远端面孔塞关闭第一和第二远端面孔以阻止流体从中流出。

在本公开的另一方面，第一和第二近侧横向孔被限定在超声波导主体的相对侧上。或者，第一和第二近侧横向孔可以限定在超声波导主体的同一侧。

在本公开的另一方面，第一和第二近侧横向孔塞分别在流入和流出导管与第一和第二近侧横向孔之间形成密封。

在本公开的又一方面，超声手术系统还包括适于连接到超声换能器的近侧波导主体。在这些方面，超声波导主体是包括刀片的远侧波导主体并且从近侧波导主体向远侧延伸。远侧波导主体可以可释放地与近侧波导主体接合或永久固定近侧波导主体(或与其一起形成)。在提供这种接合的方面，近端和远端波导主体的接合可以封闭第一和第二纵向管腔的近端。

在本公开的又一方面，波导主体包括基部和从基部向远侧延伸的刀片。刀片可限定相对的窄表面和相对的宽表面。远侧横向管腔的至少一部分可设置在距刀片远端的刀片长度的10％内。